水下跟踪定位用接近觉传感器研究

针对水下机器人及机械手的作业特点,提出了新的目标定位跟踪方式,并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器.利用超声水下传播、反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路,实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪.实验表明,研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点,适用于水下各型作业工具.     

基于MSP430的智能汽车行驶记录仪

简要介绍MSP430的结构,阐述新型智能汽车行驶记录仪具备的功能及其系统的框图和软件流程,给出基于MSP430的智能汽车行驶记录仪的实例。     

基于MSP430的高速数据采集电路

采用MSP430F149单片机和高速AD变换器AD7663，设计了一个嵌入式高速高精度16位数据采集电路，采样率超过100Ksps。根据单片机的特点，采用了两个加速方法：(1)AD变换器输出的数据直接送入存储器，节省了数据进出单片机的时间。(2)触发条件出现后，程序工作在查询方式且不允许中断，取得了较快的执行速度。     

基于MSP430单片机的多路信号采集系统

根据微弱模拟信号的检测需要,利用AD7706具有低功耗、高精度A/D转换的特点,以MSP430F149为控制器,设计了一种多路信号采集系统,编制了A/D转换以及MSP430F149与PC机之间的串行通信软件,实现了采集到的数据能在PC机上显示、存储、绘制曲线,同时PC机能给单片机发送控制命令等功能.实践表明该系统能可靠运行.     

海事服务集（MSP）--实现e-Navigation的关键

文中根据IMO确认的e-Navigation（e-航海）解决方案、技术架构等,介绍了海事服务集（MSP）产生的背景、IMO对MSP的定义以及MSP的意义、现状、未来发展等最新成果,并结合实际,探讨建立、开发MSP的总体思路和技术方法,对开展e-航海研究、制定e-航海发展战略、建立e-航海测试系统等具有一定的指导意义。