基于反推策略的船舶直线航迹控制算法研究

为实现船舶直线航行的轨迹控制,基于船舶航行基本原理,建立了船舶航行运动的非线性模型。针对模型强非线性的特点,依据输入-状态反馈线性化原理,将非线性模型转化为具有下三角结构的线性模型,并基于反推技术和状态反馈,设计了船舶直线航行控制器。根据Lyapunov方法证明了闭环航迹系统是可镇定的。仿真结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。     

基于比功率法的信号控制交叉口排队车辆尾气排放估计

为了优化信号控制参数以降低机动车在交叉口上的尾气排放,分别根据排队车辆的减速工况、怠速工况、加速工况,按照比功率法建立了一种新颖的反推估计方法,定量估计信号控制交叉口前排队车辆的尾气排放总量,并建立了信号控制参数优化的尾气排放评价依据,最后应用建立的模型对某个单点定时信号控制交叉口前排队车辆的尾气排放进行了估计.研究结果表明:该方法能依据比功率计算公式反推出加速过程和减速过程经历的所有比功率区间对应的时间长度;可根据车辆的到达和离去特征、信号配时参数计算每周期的总停车次数和平均停车延误,以此作为受信号控制影响的停车车辆总数及怠速工况对应的时间长度;应用该方法估计尾气排放是可行的.     

一种基于开源软件的 OD 反推求解算法

针对开源的中观交通分配软件 NEXTA-DTALite 中 OD 反推模型求解方法的不足,对 NEX-TA-DTALite 软件 OD 矩阵反推模型进行变换,构建新的目标函数,使用开源的线性规划软件 GLPK进行求解。利用开源数据格式文件 CSV 文件的通用读取和输出的特点,实现两个软件在数据交换方面达到无缝衔接。提出了利用 NEXTA-DTALite 和 GLPK 进行 OD 反推模型求解的算法步骤,解决了NEXTA 软件中利用 Excel 求解遇到的维数爆炸问题,同时提高了 NEXTA-DTALite 软件中 OD 反推模块的开源程度。     

基于信息提取的动态OD估计技术体系研究

动态OD矩阵描述了时变的交通需求,是智能运输系统(ITS)中先进的交通信息服务系统(ATIS)和先进的交通管理系统(ATMS)的重要输入,直接影响 ITS系统的实时有效性,科学获取动态OD矩阵至关重要.文中从提高动态OD矩阵估计精度与科学整合ITS系统资源、功能两方面出发,提出了基于信息提取的动态OD矩阵估计理念;基于...     

基于GIS的OD调查小区区号匹配的系统开发研究

采用面向对象开发语言(Visual Basic)和GIS组件技术(MapX)相结合的开发环境,通过友好的操作界面平台和GIS技术支撑的地理相关性完成小区号匹配及相关的工作。结果表明:与传统编码方法相比,此系统自动匹配大大提高了工作效率,且具有可重复使用和扩展的优点。     

手机定位数据获取出行OD：现状及展望

手机定位数据可以用于获取交通信息。近年来利用这种数据获取路段速度已经成为研究热点,但在获取OD方面研究较少。通过总结手机定位获取OD方面的研究现状,分析目前研究存在的主要问题,指出未来的研究重点。     

基于GIS的OD调查小区区号匹配的系统开发研究

采用面向对象开发语言( Visual Basic)和GIS组件技术(MapX)相结合的开发环境,通过友好的操作界面平台和GIS技术支撑的地理相关性完成小区号匹配及相关的工作.结果表明:与传统编码方法相比,此系统自动匹配大大提高了工作效率,且具有可重复使用和扩展的优点.     

交通网络中动态OD矩阵估计模型研究

动态起点-迄点（OD）矩阵为智能交通系统提供所需的基础数据。为了提高交通网络中动态OD矩阵估计的精度,在最小化路段实际交通量和分配交通量之间差值以及最小化历史OD矩阵和待估计OD矩阵之间差值的基础上,将浮动车采集信息融合到OD矩阵估计过程中;在动态网络加载过程中,OD矩阵估计值如果大于加载车辆数会使网络中的定点问题求解发散。为了避免该情况的发生,基于广义最小二乘模型并引入容量约束,提出1种带不等式约束的动态OD矩阵估计方法。仿真实验表明,该方法对于OD矩阵估计的精度较好,优于带滑动窗的广义最小二乘算法。     

基于DTA的OD估计方法的交通检测器优化布置模型研究

论文在探讨了动态交通分配和动态0D估计背景下的交通检测器优化问题的基础上，提出了基于DTA的动态OD估计方法的交通检测器布置原则；从预算，对路网中交通流量信息的覆盖程度，对关键路段的检测、对重复检测器的剔除等方面对路网交通检测方案进行约束，建立了交通检测器优化布置模型；最后将遗传算法用于交通检测器优化布置模型的求解，证明了基于DTA的动态0D估计方法的交通检测器优化布置模型的有效性。论文方法概念清楚、操作简单，是交通检测器优化布置的一种可行方法。     

试论OD表在路线方案比选中的应用

以系统分析为理论基础，依据项目影响区内的路网及车辆起终点构成，对拟建项目的不同路线方案进行整体分析。提出影子里程的概念以及相应的数学模型和计算方法。用实例分析计算，使方案比选中对里程长短的评价具有全局性、综合性和科学性。