件杂货码头连续泊位调度与货场分配

件杂货装卸作业本身的复杂性导致其码头作业组织较集装箱码头更为复杂. 采用两阶段分层方法求解件杂货码头连续泊位调度与货场分配问题. 第1 阶段考虑泊位等级、潮汐动态、货物水平运输距离，以水平运输周转量最小为目标构建连续泊位调度模型，确定船舶靠泊位置；第2 阶段考虑作业线间作业量均衡和最小化所有作业线的最大作业完工时间构建货场分配模型，缩短船舶在港作业时间. 针对构建模型分别设计求解方法，提出两种不同调度策略确定船舶进港顺序. 最后通过算例试验，在验证方法有效性的同时对不同策略下调度方案进行对比分析.     

基于条件生成对抗网络的扇区复杂度评估

扇区复杂度作为管制员工作负荷和动态空域配置的重要参考依据，需要事先准确地对其 进行评估。本文针对有监督复杂度数据集存在的小样本问题，提出基于条件生成对抗网络的扇 区复杂度评估框架。首先，构建交通流量、航空器性能和潜在冲突这3类复杂度指标，并结合主观 复杂度等级得到标定样本；其次，利用条件生成对抗网络设计有标记样本生成算法，获得增广数 据集；最后，分别采用逻辑回归、支持向量机和随机森林算法建立复杂度评估模型。以中南区域 扇区为例，从定性和定量的视角验证生成样本的有效性，并在多种训练集配置下对比各模型评估 结果。研究结果表明：条件生成对抗网络在200次迭代后逐步收敛至稳定；生成样本与真实样本 的绝大多数指标在均值上的相对误差小于5%，在标准差上的相对误差大于5%；在多分类评价指 标下，增广数据集对3种模型整体评估精度分别提升11.77%、11.04%和8.34%。本文提出的评估 框架可以在有限数据条件下提高样本多样性，是解决扇区复杂度评估问题的一种有效方法。     

Probe vehicle data sampled by time or space: Consistent travel time allocation and estimation

A characteristic of low frequency probe vehicle data is that vehicles traverse multiple network components (e.g., links) between consecutive position samplings, creating challenges for (i) the allocation of the measured travel time to the traversed components, and (ii) the consistent estimation of component travel time distribution parameters. This paper shows that the solution to these problems depends on whether sampling is based on time (e.g., one report every minute) or space (e.g., one every 500 m). For the special case of segments with uniform space-mean speeds, explicit formulae are derived under both sampling principles for the likelihood of the measurements and the allocation of travel time. It is shown that time-based sampling is biased towards measurements where a disproportionally long time is spent on the last segment. Numerical experiments show that an incorrect likelihood formulation can lead to significantly biased parameter estimates depending on the shapes of the travel time distributions. The analysis reveals that the sampling protocol needs to be considered in travel time estimation using probe vehicle data.     

Wheel slip control with torque blending using linear and nonlinear model predictive control

Modern hybrid electric vehicles employ electric braking to recuperate energy during deceleration. However, currently anti-lock braking system (ABS) functionality is delivered solely by friction brakes. Hence regenerative braking is typically deactivated at a low deceleration threshold in case high slip develops at the wheels and ABS activation is required. If blending of friction and electric braking can be achieved during ABS events, there would be no need to impose conservative thresholds for deactivation of regenerative braking and the recuperation capacity of the vehicle would increase significantly. In addition, electric actuators are typically significantly faster responding and would deliver better control of wheel slip than friction brakes. In this work we present a control strategy for ABS on a fully electric vehicle with each wheel independently driven by an electric machine and friction brake independently applied at each wheel. In particular we develop linear and nonlinear model predictive control strategies for optimal performance and enforcement of critical control and state constraints. The capability for real-time implementation of these controllers is assessed and their performance is validated in high fidelity simulation.     

城市轨道交通网络运力优化配置研究

科学制定城市轨道交通网络运力配置计划,应在深入分析网络中各线客流的随机变化规律、各线运力之间的关联性、乘客服务需求的基础上,不断提高运输设备能力的利用率、运力配置计划的鲁棒性以及运力计划编制过程的高效性。结合以上问题,分析列车运行模式、客流分布特点、乘客服务水平、企业运营成本、列车定员和线路通过能力等制约轨道交通运力优化配置的影响因素,研究网络运力配置优化的方法。在计划优化过程中,同时考虑运营企业的列车运行成本、乘客换乘等待时间费用等具体需求,结合客流变化的不确定性,建立运力配置优化机会约束模型。本文最后以北京轨道交通网络及其客流为背景,利用模型计算得出基于"独立运行"、"同网同间隔"和"周期化运行"等3种运营模式下的网络工作日运力优化配置方案,并对各方案进行比较分析。结果表明:模型运算效率高,能反映实际情况,可为轨道交通运营管理人员提供实用优选方案。     

城市轨道交通乘务夜早任务搭配模型研究

乘务夜早任务连乘是我国城市轨道交通(以下简为"城轨")乘务普遍采用的轮转策略。编制良好的乘务夜早任务搭配方案可保证乘务员工作的均衡性和安全性。根据城轨乘务夜早任务连乘需求,建立了相应的最优分配模型(NMC模型),设计了夜早连乘任务综合费用函数,并结合传统的匈牙利算法对NMC模型进行了求解。以某地铁线路为例,进行了算例分析。结果表明,NMC模型所编制的夜早连乘方案能够满足现场需求,可提高乘务夜早任务搭配的效率。     

宁波市轨道交通2号线不同编组列车混合运营方案研究

针对宁波市轨道交通2号线在运营初期、近期、远期分别采用4、4、6节列车编组方案,以及4、6辆编组列车混合运营方案中存在的车辆、系统、运营等方面的相关问题进行了分析研究,并提出了相应的处理措施.研究结果表明,本工程采用4、6辆编组列车混合运营是经济的、可行的.同时建议4辆编组列车应采用3动1拖方案,注意在信号系统软件编制...     

含串补电容电气化铁路馈线故障测距算法

含串联补偿电容的电气化铁路牵引电网线路的电抗一距离关系不是单调的，按常规的电抗查表测距法，每个故障点会对应2个或多个定位点．通过对含串补电容馈线故障模型特性的分析，提出了一个新的判别方法．对不同的故障角和过渡电阻的ATP仿真以及MATLAB程序分析结果验证，该方法能够判断出故障与区间串补电容的相对位置．给出了含2个串补电容的电气化铁路馈线故障分段查表测距算法．     

PECAS——城市用地和交通集成化模型系统

PECAS是用于城市用地分析和交通预测的集成化模型系统。该系统假定在一个相对较短的时期(通常为一年)内,在整个分析区域生产和消费的各种产品,包括商品、服务、劳工等,能在其各自的交易市场上达到购销平衡。进而,该系统应用一系列NL模型,在各分区之间分派/分布各类生产和消费活动,并据此预测交通需求。同时,该系统还根据各类用地开发几率,对不进入运输市场的用地供应进行单独模拟。这里阐述了PECAS模型系统的基本概念、系统结构、模型构造、计算流程和参数标定,以及与其他用地分析和交通预测模型之间的关系,并扼要介绍了PECAS的实际应用情况。     

供应链订单任务分配模型及其混合遗传算法

建立了面向供应链的多产品、多订单、多时段的订单任务分配的混合整数线性规划模型.为缩短求解时间和避免大量非法染色体出现,设计了基于遗传算法和启发式规则相结合的混合遗传算法.通过算例比较了该算法和SAS软件的OR模块.结果表明,与SAS/OR模块相比,该算法最优解误差为2.3%,但计算运行时间仅为SAS/OR模块的0.89%.