基于约束卡尔曼滤波的短时交通流量组合预测模型

为了克服单一的交通流预测模型性能不稳定的问题,提出了基于约束卡尔曼滤波的短时交通流量组合预测模型。约束卡尔曼滤波组合预测模型以各单一预测模型的权重为状态变量,交通流量为观测变量,预测结果是单一预测模型的加权和,加权系数由约束卡尔曼滤波方程递推动态确定,最后通过广深高速公路上采集的交通流量数据对算法进行了验证。结果表明,在不同预测步长情况下,约束卡尔曼滤波组合预测模型要优于最佳的单一预测模型或与其持平,并且不受某一较差的预测模型影响,具有较高的鲁棒性。     

基于 M/G/1模型的停车场出口排队延误

通过对大型停车场高峰时段出口车辆行驶特性的调查研究,选取了车辆排队的出口车头时距以及出口服务时间两个指标。基于两个指标实测特性和 M/G/1排队模型的分析,计算了停车场出口理论平均排队时间。通过实测车辆平均排队时间,对理论模型计算的平均排队时间进行了修正。实例分析表明：排队时间修正模型能够准确地估计排队时间。提出了基于驾驶员容忍度的排队延误分级标准。     

���ڴ�С���ֳ��͵����źŽ���ڵȴ������о�

为了描述无信号交叉口混合车流的等待延误特性，论文建立了由大小两种车型构成的混合车流的等待延误公式。本文在分析了目前无信号交叉口延误研究方法存在某些不足的基础之上，以可接受间隙理论为基础，建立了无信号交叉口大小两种车型构成的次要车流的等待延误公式。通过选取适当的参数数据，分析了次要车流等待延误与主要车流流量、次要车流不同车型比例构成的关系，结果表明该公式较为符合无信号交叉口实际情况。     

沈局重点工业污染源确定原则和评价方法的探讨

根据沈局污染源管理的需要,对沈局污染源进行了重新评价,制定了确定重点工业污染源的3项原则:依量原则;依害原则;依位原则.遵循3项原则,我们选择了新的污染源评价方法,即对等标污染负荷法进行了加权处理.处理后的评价方法能够较为全面地反映污染源的潜在污染能力,是确定重点工业污染源的直接依据.     

基于希尔伯特变换的应力波波速估计的研究

研究基于希尔伯特变换的时间延迟估计方法及其算法,算法通过MATLAB语言编程实现。制作了4块混凝土板并在其上开展基于冲击反射法的双传感器波速测量实验,将互相关时延估计和希尔伯特变换时延估计应用到波速估计中,两者均能解决直接观察法中的人为误差的影响和噪声对测量精度的影响,取得比较满意的结果,希尔伯特变换时延估计得到的波速精度比互相关时延估计得到的波速估计精度更高。     

城市轨道交通各发展阶段的运行特征及在公交系统中的作用

城市轨道交通网络的形成分为三个发展阶段:成网前阶段,轨道骨架网阶段和稳定的轨道网络阶段.分析了不同发展阶段轨道交通运行特征指标的取值范围,采用客运量和客运周转量指标研究了轨道交通不同发展阶段在公共交通系统中所起的作用.     

青海省道路气候区划研究

依据气候要素对道路工程建设的影响,根据全省气温、冻土以及潮湿系数的分布状况,结合青海省地形地貌特点,参照交通部部标准《公路自然区划标准》（JTJ003-86）,对青海省公路自然气候作了一、二级区划。一级区划将全省分为多年冻土区和季节冻土区,二级区划全省可分为11类气候类型区域。     

考虑排放因素的公交优先信号控制优化方法研究

以4相位单交叉口为研究对象,保持信号周期不变的情况下,以减少人的总延误和交叉口区域尾气排放量为目标,通过改变各相位绿灯时间来建立优化模型。运用粒子群算法对模型求解。仿真算例表明,此方法在降低交叉口区域人总延误的同时,减少了该区域内机动车尾气排放量,在保障车辆正常通行的情况下改善了环境质量。     

An investigation of the effects of pneumatic actuator design on slip control for heavy vehicles

Progress in reducing actuator delays in pneumatic brake systems is opening the door for advanced anti-lock braking algorithms to be used on heavy goods vehicles. However, little has been published on slip controllers for air-braked heavy vehicles, or the effects of slow pneumatic actuation on their design and performance. This paper introduces a sliding mode slip controller for air-braked heavy vehicles. The effects of pneumatic actuator delays and flow rates on stopping performance and air (energy) consumption are presented through vehicle simulations. Finally, the simulations are validated with experiments using a hardware-in-the-loop rig. It is shown that for each wheel, pneumatic valves with delays smaller than 3 ms and orifice diameters around 8 mm provide the best performance.     

高速公路改扩建作业区的合理布设

目前我国相关规范并没有对高速公路改扩建作业区的布设做出相应的规定,施工中的一些不合理设置大大降低了作业区的通行能力和运行效率,并且存在诸多安全隐患。针对这一问题,运用交通仿真技术对双向四车道高速公路基本路段的通行能力以及作业区各主要控制区段（如预告段、合流段等）的长度进行研究分析,得到高速公路改扩建期作业区的长度设置标准和布设要求,为今后高速公路改扩建工程作业区的设置提供参考。