基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力，以便做出合理的决策规划，提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法，设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型，该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图，其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率；轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络（MDN）层组成，其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量，解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹；引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置，而非仅仅预测一条确定的轨迹，以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外，将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象，使模型能够理解车-车间的交互式行为，响应交通环境的变化，动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM（Next Generation SIMulation）数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明：与传统的基于模型的方法相比，基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势，考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率，且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差，显著提高轨迹预测精度。     

船用钢板移动电磁感应加热温度及变形特性

采用带间隙双回路反向电流(ODIG)感应器作为热源,基于ANSYS多物理场耦合数值模拟方法,结合感应器及周围空气动态移动方法,建立移动式电磁-热交互耦合数值模拟模型。将获得的瞬态温度作为载荷,进行热-弹塑性数值分析,研究船用钢板移动电磁感应加热温度分布和变形分布。分析不同工艺参数(感应器与钢板间隙g、钢板厚度H、电流频率F、电流峰值I_(peak)和移动速度v)对热成形(最高温度T_(um)、宽度b和厚度h)和变形(横向收缩δ_z和横向角变形θ_z)特性的影响。结果表明:温度云图为带预热的双椭圆外形;影响热成形特性的主要因素为I_(peak)、v和g;影响变形最主要的因素是I_(peak)和H。     

宽箱连续组合梁桥受力特性分析

为研究施工过程和汽车荷载布载方式对宽箱连续组合梁桥产生的影响,结合建设中的杭州九堡大桥北侧引桥进行分析。采用ANSYS有限元程序建立该桥宽箱组合梁的板壳和实体模型,分析混凝土采用不同施工过程(一次全部现浇和先跨中后支座逐跨浇注)对结构整体受力的影响及结构计算中汽车荷载按不同方式(按车道荷载+集中力和按车轮荷载)布置时结构的整体受力和局部受力情况。分析结果表明:混凝土的施工过程对大跨度宽箱组合梁的受力产生较大的影响;采用车轮荷载布载方式较采用车道荷载+集中力布载方式能更好地模拟结构的整体受力和局部受力状态。     

波形钢腹板连续刚构桥的地震响应分析

为研究波形钢腹板连续刚构桥地震响应特性,分别对主跨160 m的PC及波形钢腹板连续刚构桥进行时程响应分析。采用MIDAS建立2种连续刚构桥模型,分析模型基本动力特性和在3种地震波作用下的地震响应。分析结果表明:波形钢腹板连续刚构桥振型贡献率无明显集中现象;地震波作用下,桥墩及主梁产生的轴力和绕横桥向弯矩较PC连续刚构桥大,绕顺桥向弯矩较PC连续刚构桥小;主梁跨中节点位移顺、横桥向均较PC连续刚构桥大;加速度衰减速度,顺桥向较PC连续刚构桥小,横桥向较PC连续刚构桥大;在主梁截面设计中,仍以静力计算结果控制。     

索道桥的动力特性分析及振动控制

索道桥作为悬索体系桥梁,其刚度较小的特性比较突出,对动力特性方面的研究较少。基于积石峡水电站索道桥,建立索道桥动力特性分析有限元模型计算其自振特性。对比了施加不同抗风索系统和增加抗风索索力后的动力特性变化,为索道桥的设计和振动控制提供参考。     

不完全信息下的CGF主体决策行为及模型研究

着重分析了决策的风险特性,建立了CGF主体的决策行为模型。分析加入感知行为后对决策行为复杂性的影响;提出了一种不确定型决策方法用于处理不完全感知信息对决策行为的影响;最后用示例说明了该方法的有效性。     

对等网络视频点播系统中的用户行为研究

随着p2p VoD业务的快速增长,用户行为对整个系统性能的影响也越来越明显.掌握用户行为特点对提高p2p网络带宽利用率、优化资源替代算法、调整服务器带宽分配策略等一系列问题有重要的指导意义.本文通过分析实测VoD系统中的用户日志数据,建立了数学模型描述用户观看行为.仿真结果表明,该模型能够较为准确的反映用户行为的统计特征,较为全面地刻画出整个VoD系统中用户行为的基本规律,为进一步研究VoD系统的服务性能提供了理论依据.     

城市公交站点自行车对公交车的干扰行为研究

以北京市两个不同类型的典型公交站点为例,研究了公交站点处自行车对公交车的干扰行为,并建立了不同因素影响下自行车对公交车的干扰行为模型,进而对其进行验证.最后,提出了几点减少公交站点处自行车对公交车干扰的建议.     

钢绞线网-复合砂浆加固钢筋混凝土梁的受弯性能

分析了钢绞线网-复合砂浆加固钢筋混凝土梁的荷载-挠度曲线,研究了加固层与本体梁界面的粘结机理。将钢筋混凝土梁的受力性能分为未裂阶段、裂缝阶段和破坏阶段,在平截面假定的基础上,建立了高强钢绞线网-复合砂浆加固梁的截面弯矩-跨中挠度分析模型。采用换算截面法对加固梁在集中荷载作用下的抗弯性能进行全过程受力分析,并通过10根加...     

Modeling Correlation of Family Holiday Activities Based on Structural Equation Model

Previous researches in activities-decision have more in-depth study in context of individuals, while less work has been done within household activity decisions. The structural equation model is applied to analyze the relationship of three household activity categories on holiday using data from 2009 Jinan travel survey. Six attributes were first chosen as exogenous variables for the structural equation model. Meanwhile, six activity characteristic indexes were selected as endogenous variables including activity duration time and activity times in three kinds of activity, hereby Subsistence activity, maintenance activity and discretionary activity. respectively. Then, the paper attempted to discuss the correlation of all types of activities behavior through analyzing not only the influence of household economics and family members factors on activity but the correlation of holiday activities. The research shows that complex relationships among composition of the family, economic status, and activities-decision can be captured by the structural equation model structure. Specifically, the results show that flexibility of three categories activities will affect the activities of decision-making.