海洋潜标系统布放动力学分析

布放是浮标系统投入使用前的一个关键的作业过程。研究海洋潜标系统布放过程中的水动力特性,对安全顺利地实现布放有重要的意义。考虑海洋潜标系统各部分的水动力作用和系留索的弹性变形,通过时域模拟海洋潜标系统在500m水深海域的采用浮标先行投放法的布放过程,计算了海洋潜标系统布放过程中的动态响应,并分析了波高、作业船速度和系留索弯曲刚度对布放的影响。得到的结果表明：锚位会滞后于锚投放点;系留索曲率和有效张力的最值都出现在缆索与锚的连接段;锚触底时缆索瞬时张力达到峰值;系留索的弯曲刚度是影响布放的重要因素,随着弯曲刚度增大,锚位明显前移,系留索的有效张力峰值和曲率都会降低;波高和作业船速度的改变对于浮标系统布放的动态响应的影响幅度很小。     

基于凝集质量法的海洋缆索动态响应建模与仿真

提出了一种基于凝集质量法的海洋缆索动态响应研究的模型,该模型采用Kane方法以广义主动力与广义惯性力相平衡的方式得到缆索运动的控制方程。模拟了以拖船-落锚方式布放次水面浮标的时间历程。对浮标结构设计与布放作业有一定的参考价值。     

基于管道水力提升式采矿系统的深海采矿船总体设计研究

在分析目前国际主流管道水力提升式深海采矿系统的组成和采矿作业工程实际需求的基础上,对深海采矿船(水面支持系统)的主要功能、系统配备和布置特点进行研究。结合工程案例分析,提出商业化深海采矿船总体设计要求和发展趋势。通过研究,为将来商业性、标准化深海采矿船总体设计提供参考。     

防空兵群抗击空袭兵器的火力系统配置

文章立足于防空兵群掩护纵深内重要固定目标,以抗击巡航导弹和作战飞机为主的作战背景,对巡航导弹和飞机可能的来袭航路进行分析,采用定性定量相结合的方法,建立相应数学模型,研究了防空兵群火力系统抗击来袭兵器时距被掩护目标较合理的配置距离,为防空兵群指挥员实施高效指挥提供辅助决策。     

Container liner fleet deployment: A systematic overview

Container liner fleet deployment (CLFD) is the assignment of containerships to port rotations (ship routes) for efficient transport of containers. As liner shipping services have fixed schedules, the ship-related operating cost is determined at the CLFD stage. This paper provides a critical review of existing mathematical models developed for the CLFD problems. It first gives a systematic overview of the fundamental assumptions used by the existing CLFD models. The operating characteristics dealt with in existing studies are then examined, including container transshipment and routing, uncertain demand, empty container repositioning, ship sailing speed optimization and ship repositioning. Finally, this paper points out four important future research opportunities: fleet deployment considering ship surveys and inspections, service dependent demand, pollutant emissions, and CLFD for shipping alliances.     

码头堆场龙门起重机动态配置优化模型

为了优化轮胎式龙门起重机的动态配置, 建立一个多目标非线性数学规划模型, 以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数, 采用基于启发式方法的Lagrangian松弛算法, 求取轮胎式龙门起重机的动态配置近似最优解。算例测试表明, 算法的平均相对对偶间隙为1%, 平均计算时间为4 min, 这种方法对于港口堆场内轮胎式龙门起重机的动态优化配置是有效的。     

潜伏式武器水下施放后初始运动过程仿真

为了研究潜伏式武器从潜艇外部施放后初始阶段的运动规律,在分析潜伏式武器水下施放过程的基础上,推导武器从潜艇从运载装置施放后的水下纵平面运动数学模型,进行施放后初始阶段运动过程的仿真计算与分析。通过仿真对潜伏式武器水下施放后的初始阶段的运动规律及关键参数的影响进行了分析,仿真结果证明所建立的武器施放后初始阶段运动模型基本正确,能反映武器施放后初始阶段的基本运动规律。     

基于大数据分析的AIS虚拟航标布设技术

为了进一步改善长江下游重点航段的航标布设方案和航路航法,完善通航环境,探索一种基于大数据分析辅助船舶自动识别系统(AIS)虚拟航标布设优化的方法,并以密集港区临港侧航道、深水复合航道和主航道到港口“最后一公里”航道为例进行应用分析。结果表明,基于电子航道图,针对船舶交通流的船舶轨迹回放、碰撞危险度分析、船舶轨迹线分析、航道门线分析和船舶航标间距分析等方法能够以可视化的手段有效地找到航标布设方案的薄弱位置,为AIS虚拟航标的增设优化提供有力的数据支撑。     

集装箱码头送箱集卡预约与场桥调度协同优化

针对送箱集卡随机到港引起的场桥作业不均衡,以及高峰时段场桥资源紧缺、集装箱码头拥堵等问题,构建送箱集卡预约与场桥调度协同优化的二层规划模型.上层目标为集卡在闸口的排队等待时间、预约集港导致集港时段调整的集卡数及所有预约时段未完成作业量所需的场桥时间最小,下层目标为每个预约时段未完成作业量所需的场桥时间最小.设计并行遗传算法求解模型,并以天津东方海陆集装箱码头为例进行算例分析.结果表明,预约集港能够降低集卡在闸口的排队等待时间,且送箱集卡预约和场桥调度的协同优化比独立决策更有利于提高集港效率.     

Quasi-static Deployment Simulation for Deployable Space Truss Structures

IntroductionDeployable space trusses have been used wide-ly in the past space missions,and attract increas-ingly the interests of researchers. The essentialcharacteristic is that the geometric configurationtransformation must meetthe limits of the payloadmodule during launch phase and primary require-ments of space mission in orbit.This poses a greatchallenge to numerical simulation.　　 In this paper,Cartesian coordinates of the ide-alized truss nodes are assumed as variables,a newmethod is …