基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

凝水泵出口压力波动问题机理研究

针对某凝给水系统部分工况下出现的凝水泵出口压力波动问题开展相关研究工作,通过调研系统实际运行参数,采用数值仿真和理论计算进行分析,推导系统汽蚀余量特性方程,获取系统参数对凝水泵运行情况边界条件的影响,进而获取导致凝水泵出口压力波动的原因,并提出相应的控制措施。     

流线型钢箱梁涡激振动机理与气动控制措施

以某主跨390 m的独塔流线型钢箱梁斜拉桥为工程依托，采用风洞试验与计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics，CFD）相结合的方法对流线型钢箱梁涡激振动机理与气动控制措施进行研究。首先，采用几何缩尺比为1∶30的主梁节段模型进行主梁涡振性能与气动控制措施优化研究；其次，采用CFD方法对主梁涡振响应进行流固耦合计算，将Newmark-β算法嵌入ANSYS Fluent用户自定义函数（User Defined Functions，UDFs）实现主梁结构振动响应求解，同时结合动网格技术实现主梁断面流固耦合分析；并根据判断条件来检索箱梁壁面上的网格单元，以获得主梁断面振动过程中的表面压力，然后结合主梁结构振动响应、表面压力以及流场特征等对主梁涡激振动机理进行分析。结果表明：该桥主梁原设计方案存在涡激共振现象，将梁底检修车轨道内移120 cm可有效抑制主梁涡振响应；主梁涡激振动响应的数值模拟结果与风洞试验结果吻合较好；检修车轨道内移120 cm后主要改变了箱梁下表面平均压力系数分布特性，且箱梁表面各测点脉动压力卓越频率不一致，有效减小了主梁涡激振动响应；流线型箱梁靠近迎风侧的“被动区域”对结构涡振响应贡献较小，背风侧“驱动区域”发生周期性旋涡脱落是影响流线型箱梁涡振的主要因素。     

桥梁单板受力的原因及解决措施

随着交通量的迅猛增长,桥梁单板受力情况越来越频繁,通过对单板受力现象产生原因进行分析,提出解决措施,以供同行参考和借鉴。     

基于PLC的模糊频载调节器设计

介绍可编程序控制器(PLC)实现船舶电站模糊调频调载的软硬件实现方法,采用离线计算、在线查表的方法在PLC上实现模糊控制,利用硬件在环仿真进行试验研究,结果表明,智能频载控制器具有较好的稳、动态性能。     

Point-to-point speed enforcement systems: Speed limits design criteria and analysis of drivers’ compliance

Point-to-point (P2P) speed enforcement is a relatively new approach to traffic law enforcement. Its technology allows vehicles whose average speed exceeds the speed limit over the controlled section to be fined. It therefore encourages compliance over distances longer than those where spot enforcement policies have been in place.In this paper, a procedure for consistently setting speed limits with such enforcement systems is proposed. Such a method has been applied to design the speed limits on two motorways in the district of Naples, Italy, where P2P enforcement systems became operational in 2009 and 2010. The speed limits, which were set using the Italian geometric design standard to assess vehicle stability and stopping sight distance, have been compared with those provided by using well-known international standards.The impact of the newly designed speed limits and of the P2P enforcement system on drivers’ speeding behaviour has been quantified for each highway section and vehicle type. In fact, accurate measurements of the average travel speeds of each vehicle crossing the enforced sections, before and after the activation of the system, were available. The migration from the old speed limits with spot speed enforcement to the new approach resulted in a notable increase in drivers’ compliance to the speed limits with a remarkable decrease in both the average of individual speeds and in their standard deviation.In addition, the analysis of 3 years of data shows that a gradual adaptation of drivers’ behaviour to the system took place. In particular, a decreasing compliance to the speed limits points to a non-optimal system management. Finally, the results of a revealed preference survey allowed us to make a behavioural interpretation regarding the significantly different impacts measured on the two motorways.     

甩挂运输半挂车电子标识技术研究

针对现阶段的道路运输远程监控体系中无法识别半挂车的身份与特征信息的问题,通过对甩挂运输企业、站(场)、整车生产企业进行广泛调研,文中提出了基于RFID无线射频技术的甩挂运输半挂车身份电子标识技术要求,分析了电子标识具体技术参数的限值范围,为规范甩挂运输半挂车身份电子标识的发展提供了技术支撑。     

深海海山周围航船噪声建模与特性研究

本文以抛物方程模型为基础,结合声场的互易性,提出一种深海低频航船噪声建模方法,该方法将声源与接收点位置互换,大大降低了声场计算的运行次数和运行时间,基于该方法对深海海山周围的航船噪声进行计算和分析.研究结果表明:海山对声传播损失的影响取决于接收阵元与海山的位置关系以及海山的几何参数.由于海山的遮挡作用,海山附近航船噪声的水平指向性具有不均匀性,在有海山遮挡的方向噪声级明显低于无海山遮挡的方向,海山附近航船噪声的垂直指向性会出现多个峰值.此外,单个尖峰海山的遮挡对接收阵元处的航船噪声总级影响较小.     

某船用柴油机SCR尿素喷射系统结构参数仿真优化

在建立的SCR系统三维仿真模型基础上,首先通过仿真性能分析,初步确定了尿素喷嘴位置、喷孔直径、喷孔数目及喷射方向等尿素喷射结构参数范围,然后采用正交试验法确定尿素喷射结构参数仿真试验方案。以NO_X转化率为优化目标,通过极差分析和方差分析得到优化的尿素喷射结构参数方案为:喷嘴与催化剂入口距离为7倍管径,喷嘴孔数为6孔,喷嘴孔径为0.6 mm,喷射锥角为30°。     

邢衡高速公路邢台段桥梁设计技术要点

通过邢衡高速公路邢台段桥梁设计实践，阐述桥梁设计中的关键技术及要点，对同行具有一定的借鉴意义。