HD469单级减速驱动中桥总成失效分析

汽车实际运行中零件失效的表现往往较复杂,给失效分析工作带来很大的困难。本文结合HD469单级减速驱动中桥的失效,通过对拆开的桥的各个零件,尤其是出现异常零件的观察,运用系统推理分析思想,发现安装在差壳周圈上12.9级六角头螺栓掉头断裂是导致整个469单级桥总成发生严重失效的根本原因。     

电子差速系统轮胎附着特性模拟仿真研究

电子差速系统相对于传统的机械式差速器可以实现转矩的精准分配,根据轮胎的纵向运动特性以及侧向运动特性,结合轮胎滑移率让内外侧车轮在过弯时拥有足够的附着力,减小整车的横摆角速度,提高过弯稳定性。采用后轮双电机的驱动方案,驱动电机采用直接转矩控制的方法,由整车控制器将指定的计算转矩信号发送给电机控制器完成动力分配,所需转矩根据驾驶员的加速踏板及方向盘转角,运用阿克曼转向模型计算得到。     

复合地基及组合基床在港珠澳大桥沉管隧道中的应用

针对港珠澳大桥岛隧工程在外海、深水、厚软基地质条件下沉管隧道基础沉降及差异沉降控制技术问题,对传统桩基与复合地基方案进行对比,提出港珠澳沉管隧道采用PHC刚性桩、高喷柔性桩、挤密砂桩散体桩复合地基逐步过渡到天然地基的地基及抛石+碎石垄的组合基床方案。复合地基沉降计算分析及观测数据证明提出的新型复合地基及组合基床方案控制沉降及差异沉降的效果显著。提出沉管隧道基础沉降主要组成及复合地基建议的沉降计算方法,可为类似工程提供参考。     

非理想条件下三轴磁通门传感器误差修正方法

三轴磁通门传感器应用较为广泛,但非正交误差和非水平误差影响了三轴磁通门传感器的磁场测量精度.根据三轴磁通门传感器测量原理,分析了非理想条件下与理想条件下磁场转化矩阵关系.为消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,建立了以磁场转化矩阵参数为自变量的优化模型.采用全局优化能力强、寻优效率高的微分进化算法求解该优化模型,求得磁场转化矩阵参数即可实现非正交误差和非水平误差的同时修正.三轴磁通门传感器误差修正实验表明,该方法在一定程度上可有效消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,对提高三轴磁通门传感器磁场测量精度具有重要意义.     

人颈椎间盘退变基因表达谱的研究

目的探讨人的颈椎间盘组织基因表达谱的变化,分析椎间盘退变的发生机制。方法改进的一步法抽取6例退变和6例正常颈椎间盘髓核的总RNA,用Cy3、Cy5荧光标记制成cDNA探针,再与22 575个cDNA基因表达芯片杂交,激光扫描荧光信号,对差异基因表达谱进行分析。结果进行6次扫描,退变和正常椎间盘髓核组织共有570个基因发生了差异表达,其中上调550个,下调20个。结论多种基因表达异常与颈椎间盘退变相关。     

砂砾卵石土压实参数的试验研究

砂砾卵石土作为一种特殊的路基填料,其工程特性、施工工艺、质量检验与控制方面与常规的土质路基甚至土石混合路基有较大的区别。采用不同的现场试验方法分别对某高速公路砂砾卵石土路基填料虚铺厚度为30 cm和40 cm时,采用灌砂法、沉降差法、DCP贯入度法检测其压实度。结果表明,对于砂砾卵石土路基填料,当碾压遍数为4遍时,3种方法计算的压实度均满足设计要求。     

Optimisation of handling and traction in a rear wheel drive vehicle by means of magneto-rheological semi-active differential

This paper presents a semi-active differential, magneto-rheological fluid limited slip differential, which allows us to bias the torque between the driving wheels. It is based on the magneto-rheological fluid employment, by which it is possible to change, in a controlled manner, the internal friction torque and, consequently, the torque bias ratio. This device is an adaptive one and allows us to obtain an asymmetric torque distribution in order to improve vehicle handling. The device modelling and the control algorithm, realised for this activity, are described. The illustrated results highlight the advantages that are attainable regarding directional behaviour, stability, and traction.     

基于变转速控制的负载敏感系统研究

传统的纯电驱动工程机械利用电机来模拟发动机的功能，没有燃油消耗和污染排放，符合目前节能减排的趋势，但电机调速性能和过载能力未得到充分利用；另外，动力总成发生了变化，但相应的控制策略没有充分考虑液压系统的工作特点而进行有效的优化和完善，因此，整机的动力性、节能性、操控性和安全性等均有待提高。为进一步降低能耗，提高纯电驱动工程机械的效率，提出一种基于变转速控制的定量泵负载敏感系统，并针对定压差不能满足工程机械在复杂工况下的高效性问题，提出一种变压差控制策略，使系统在不同工况下进一步满足对动态响应或节能性的需求。建立了该负载敏感系统变压差控制的仿真模型，并在某8 t纯电驱动挖掘机上对所提出的控制策略进行测试。结果表明：系统压差与先导压力变化一致，仅与操纵阀杆的位移有关，而与负载压力的变化无关。在复合运动需要大流量时可通过操作手柄使先导压力增大，实现大范围无流量饱和功能，且在整个过程中流量变化曲线平滑，整机运行无抖动现象，具有较好的操控性；在压差为1 MPa时消耗的能量仅为压差3 MPa时的2/3；在低速需要小流量时，通过操作手柄保证系统压差处于较低水平，从而降低了系统的压力损耗，提高了系统的节能性。所提出的变转速控制负载敏感系统变压差控制策略能有效降低能耗，提高系统的操控性。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

The IMMa optimisation algorithm without control input parameters

The IMMa optimisation algorithm (IOA) consists of a heuristic method based on a differential evolution algorithm for choosing the Magic Formula (MF) tyre model parameters. In a previous paper, we demonstrated that the IOA improved the searching procedure of optimum MF parameters with respect to the starting value optimisation (SVO) methods. But we had to introduce some control input parameters that were fixed during the running process. Now, the new version does not require control input variables to be chosen by the user. That is, we use an algorithm with self-adapting control parameters and it continues being easy to use, robust and fast. Hence, users do not need any kind of knowledge to use the IOA.