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991.
HSE的宗旨是对工程项目实行职业健康、安全、环境的全员、全方位、全过程的管理,并使其对项目建设本身的危险、对社会的危害、对环境的破坏降到最低点,是实现工程项目建设目标的需要。该文首先介绍了研究HSE的意义,然后分析了现阶段我国HSE管理存在的问题,最后提出了HSE管理体系该怎样建设。 相似文献
992.
以某顶推施工独塔钢箱梁斜拉桥为背景,通过不同方法对比确定合理成桥状态。在此基础上,应用ANSYS软件,考虑扁平钢箱梁的剪力滞效应,对斜拉桥的成桥状态进行荷载检验,确认桥梁营运期的安全可靠。 相似文献
993.
为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明:根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。 相似文献
994.
995.
The North Bay of Biscay continental shelf is a major French demersal fishery, but little was known on the trophic food web of its benthic communities. In order to determine the benthic trophic web, the objectives of this study are to describe the macro- and megafaunal benthic community structure (species richness, abundance and biomass) and to establish the trophic pathways (food sources and trophic levels) by applying carbon and nitrogen stable isotopic analysis to the main benthic and demersal species (invertebrates and fish). Two distinct benthic communities have been identified: a muddy sand community within the central part of the bay, and an outer Bay of Biscay Ditrupa sand community of higher species richness, abundance and biomass than the muddy sand community. Deposit-feeders, suspension feeders and predators, distributed in three main trophic levels, dominate both communities. Large differences in stable carbon ratio values within the primary consumers provide evidence of two different food sources: i) a pelagic food source made up of recent sedimenting particulate organic matter on which zooplankton and suprabenthos feed and ii) a benthic detrital food source supplying deposit feeders and partly benthic suspension feeders. Differences in isotopic signatures were also observed within the upper trophic levels that allowed estimation of the contribution of each food source component to the diet of the upper consumers. Finally, the use of stable isotopic composition together with the species' feeding strategy allow identification of the main differences between the trophic functioning of the two benthic communities and highlight the importance of the role of detrital pathways in the carbon cycling within the continental shelf benthic trophic web. 相似文献
996.
997.
本文介绍了车辆前桥工字梁承孔在行驶当中踩刹车时突然断裂的机械事故的原因,阐述了公交车辆前桥工字梁承孔的重要性,论证了对公交车辆前桥工字梁承孔维修的必要性和重要性,得出了相关的方法和建议。 相似文献
998.
以10 kV高压发电机组为电源,通过总体结构、降噪设计,构成可以移动的10 kV高压发电站,直接面向市电10 kV配电线路,配备完善的智能化控制系统,使发电车既可单独运行也可与市电并网运行,确保供电的可靠性。 相似文献
999.
小型汽轮发电机组停机过程中润滑总管油压突变现象的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某小型汽轮发电机组在停机过程中出现的润滑总管油压突变现象,通过油管路节流孔板的调节、换向阀的结构改造以及相应的试验验证,研究了停机过程中润滑总管的油压变化情况。研究结果表明:停机过程中润滑总管的油压突变现象主要是由于电动油泵与主油泵在主油泵出口处单向阀以及注油器处换向阀上的相互作用冲突造成,是机组油系统管路的固有特性,对机组不会产生任何损伤. 相似文献
1000.
Lae-hyung Ryu Tae-wan Kim Min-jae Oh Nam-kug Ku Kyu-yeul Lee 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):345-358
We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6
degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining
constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm
(GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location
is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics.
Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the
robots, by changing the objective function. 相似文献