巴拿马某港口工程水域尺度探讨

根据巴拿马某工程水、陆域特点,从国内外规范要求和船舶操纵模拟试验情况,探讨该项目港池水域尺度布置的合理性,其设计思想对国内狭窄水域布置大型深水码头具借鉴意义。     

25000t半潜驳的开发设计

从项目建设的背景、主尺度和线型的优选、船体结构形式、总纵强度和横向强度校核、船体总布置、下潜压载系统以及作业和拖航工况稳性计算等6个方面对25000t半潜驳进行了综合分析和研究,为将来同类型船舶的开发设计提供了宝贵的经验。     

基于舰艇导航的GPS电子攻防对抗技术的研究

全球定位系统（GPS）具有高精度的导航和定位性能。随着GPS在舰艇上的广泛应用和导航战的提出,研究GPS的电子攻防对抗技术已成为当务之急。文章在综合研究了舰艇GPS系统在电子对抗中采取的干扰技术与措施的同时,分析研究了GPS导航的抗干扰技术与措施。     

一类具有免疫和治疗的弓形虫病模型的一致持续生存

研究一类猫种群同时具有免疫和治疗的弓形虫病数学模型,得到了弓形虫病流行的阈值条件R0.若R0<1,通过构造Lyapunov函数得到无病平衡点是全局渐进稳定的.当R0>1时,利用一致持续生存定理得到了弓形虫病是一致持续生存的.同时利用数值模拟说明结论的正确性,并对该传染病提出了一些可供参考的防治策略.     

基于GPS／GIS／GSM／GPRS技术的磁浮车辆调度辅助系统的设计与实现

研究基于网络技术、可视化图形技术、全球定位系统技术和数据库技术于一体的调度辅助管理系统．将分属于不同系统的车辆整合到一个辅助管理平台,实现对磁浮列车和特种维护车辆的统一监控和管理,可为运行管理人员的日常管理和故障处理提供辅助决策。     

船舶动力定位系统非线性观测器设计

针对动力定位水面船舶,基于Luenberger观测器构造原理及Lyapunov稳定性理论,构造一个船舶动力定位系统的非线性状态观测器。所设计观测器较卡尔曼滤波器的主要优越性在于不需要对船舶的运动方程进行线性化处理,且具有全局的指数稳定性。最后,用一艘供给船对所设计观测器进行数值仿真研究,仿真结果表明所设计非线性观测器具有良好的滤波及状态估计性能,船舶运动状态估计值指数收敛于其实际值,验证了所设计船舶动力定位系统非线性观测器的有效性。     

集束塔式立管总体疲劳分析方法研究

考虑到集束塔式立管比单根塔式立管在总体疲劳分析时更加复杂,利用＂等效＂理论方法对集束塔式立管进行处理,建立集束塔式立管有限元模型,提出集束塔式立管总体疲劳（包括运动疲劳和VIV疲劳）的分析方法,并通过实际的案例给出相关计算结果,证明该方法是正确和合理性的。     

Coordinated control strategies for active steering,differential braking and active suspension for vehicle stability,handling and safety improvement

ABSTRACT

In this paper, a coordinated control strategy is proposed to provide an effective improvement in handling stability of the vehicle, safety, and comfortable ride for passengers. This control strategy is based on the coordination among active steering, differential braking, and active suspension systems. Two families of controllers are used for this purpose, which are the high order sliding mode and the backstepping controllers. The control strategy was tested on a full nonlinear vehicle model in the environment of MATLAB/Simulink. Rollover avoidance and yaw stability control constraints have been considered. The control system mainly focuses on yaw stability control. When rollover risk is detected, the proposed strategy controls the roll dynamics to decrease rollover propensity. Simulation results for two different critical driving scenarios, the first one is a double lane change and the other one is a J-turn manoeuvre, show the effectiveness of the coordination strategy in stabilising the vehicle, enhancing handling and reducing rollover propensity.     

刚,铰组合结构位移法分析

本文应用集合概念，对刚，铰组合结构进行了形式化描述，通过位移法分析，导出结构刚度矩阵和等效荷载列阵的组成规则，并且具体的算例进行了验证。     

返回原航迹机动的优化方法

返回原航迹机动在航行中营救落水者、海上搜救、扫布雷等舰船机动中经常被使用,但目前所采用的方法系属常规方法,尚未计及风、流、浪等因素的影响,对大多数船舶而言亦存在精度问题。本文结合船舶操纵运动数学模型,充分考虑到船舶的特性和环境因素影响,利用优选法选择操舵时机,以提高船舶返回原航迹机动的精度。