确保冬季聚脲防水层粘结力的若干施工措施

以京沪高铁淮河特大桥聚脲防水施工为依托,探讨保证冬季聚脲防水层粘接力的控制措施。首先进行试验以确定不同环境温度、不同防水材料对防水层粘结力的影响。结果表明:聚脲防水层具有较大的施工温度范围,较高的施工温度有利于提高聚脲防水层的粘结强度;冬季环境下聚氨酯类材料与聚脲防水层的粘结力优于环氧类材料与聚脲防水层的粘结力;腻子材料采用聚氨酯树脂+石英砂,可有效填补抛丸后砼基面针孔及凹凸不平表面,保证聚脲层平整无针孔。介绍了施工中采用的保温、降低基层含水率等措施,对同类工程有借鉴意义。     

一种基于路网变化的动态路径规划策略

就车辆动态时间最短路径诱导问题展开研究,提出了一种便于工程实施的变起点、定目标点的动态行程时间最短路径规划方案. 基于该方案,在一种大型方阵图下,就Dijkstra、A*、D* Lite等几种动态路径规划算法的计算时间进行了对比分析,针对车载动态导航设备实时性要求高、计算量要求尽可能小的特点,提出了一种基于路网变化的跳变的动态路径规划策略,根据路网中路段权值变化的具体情况,选取更加节省时间的搜索方式. 利用东莞市区电子地图和路网历史流量数据进行实验,实验结果表明,该策略可以有效减少路径动态规划的计算时间,有一定的工程应用价值.     

卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现

介绍了基于ARM的小型无人飞行器姿态获取系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,重点阐述了飞行器姿态角信号采集单元功能的实现原理和方法,并将低通滤波算法和卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度传感器的测量误差。经实验证明,该系统可以精确判定飞行器三个自由度的姿态角度,有助于提升飞行器的飞行品质。     

甲状腺细胞的~3H-TdR摄取量测定的细胞因素影响

本文用TSH刺激FRTLS鼠甲状腺细胞,观察~3H-TdR掺入DNA的量,表达为每微克DNA内的~3H的每分钟放射计数(CPM/μgDNA)。细胞对刺激物的反应能力表达为刺激组细胞的~3H-TdR摄取值CPM/μgDNA除以对照组的CPM/μgDNA所得的“%的对照值”。-180℃冷冻2个月复苏的细胞对TSH200和2000μu/ml的反应能力分别为2741%和3028%,作为对比组的连续80天TSH培养的细胞反应能力分别为736%和719%,两组间存在统计学的显著差异。这提示用长期冷冻法可使因长期TSH培养而降低反应能力的细胞恢复良好的反应性。实验所需细胞数量应用一次种植、不经TSH增殖培养法,亦可提高细胞的反应性。     

久效磷致死性效应的毒理学研究

本文采用放射性核素示综枝术研究了久效磷在小鼠体内含量分布与致死性效应的关系,相应观察了不同致死剂量久效磷对小鼠血和脑胆碱脂酶活性抑制程度的差异。实验表明:久效磷急性中毒致死与脑内毒物的含量有较密切的关系。同时发现LD_(50)剂量中毒存活的小鼠,血和脑内胆碱脂酶活性受抑制程度与同剂量及超致死剂量中毒死亡小鼠之间无显著性差异。本文对久效磷致死的毒理机制造行了初步探讨。     

渝湛高速公路九洲江大桥设计

以九洲江大桥的设计为例,简要介绍目前高速公路建设中广泛采用的先简支后连续桥梁的结构特点、设计计算方法。在溶岩地区为减少桩基穿越溶洞的机会,桥梁下部结构及基础均采用全幅双柱式桥墩配预应力盖梁的形式。     

2取2乘2安全计算机平台的设计与实现

介绍一种应用于轨道交通等安全苛求系统的2取2乘2安全计算机平台,该平台基于COTS硬件和软件进行开发,采用分层结构设计的理念,对平台的同步原理、工作模式、故障诊断方式以及故障导向安全机制作深入探讨,对平台各组成部分的特点进行详细描述。考虑到生产、维护、测试的需要,对该安全计算机平台的测试台也进行了介绍。     

A~*进路搜索算法的研究与实现

目前应用于铁路现场的各种计算机联锁系统所采用的进路搜索方法经实践发现其搜索效率低、占用资源大,针对此问题,结合进路搜索的实际要求,采用带启发信息的A*算法进行进路搜索。使用Visual C++搭建计算机联锁软件的实验平台,对A*进路搜索算法进行性能测试。结果表明,A*进路搜索算法能够快速准确的搜出所需基本进路,动态生成进路表,并且搜索时间短、占用空间小,相较其他算法具有更良好的性能。     

慢性肾小球疾病患者尿液Ⅳ型胶原的检测及意义

目的　探讨慢性肾小球疾病患者尿液Ⅳ型胶原 (Ⅳ C)的变化及其临床意义。方法　应用ELISA法测定了 5 6例慢性肾小球疾病 (CGD)患者及 1 2例正常对照 (NC)、1 0例肝硬化(NGD)患者的尿液Ⅳ C。结果　①肾功正常的PGD患者尿液Ⅳ C高于NC ,但无统计学意义[(7.3± 6 .7) μg/Lvs(5 .7± 2 .3) μg/L ,P >0 0 5 ] ;②非肾病 (肝硬化 )患者尿液中未检出Ⅳ C ;③慢性肾功能衰竭患者尿液Ⅳ C显著高于正常对照及CGD肾功能正常患者 [(4 1 .6± 32 .9) μg/Lvs(5 .7± 2 .3) μg/L ,(1 5 .7± 1 0 .2 ) μg/L ,P <0 0 0 1 ]。 结论　①尿液Ⅳ C为慢性肾小球疾病的较为特异的标志物 ;②尿液Ⅳ C的变化更能反映慢性肾小球疾病的发展预后。     

基于改进RRT*算法的自动驾驶车辆路径规划研究

针对自动驾驶车辆,文章在交叉路口环境下提出了一种改进的快速搜索随机树(RRT*)路径规划算法。首先,对自动驾驶车辆的驾驶行为环境予以描述;其次,针对原始RRT*算法提出改进的目标偏向策略予以改善;进一步,对原始RRT*算法在交叉路口无效采样的问题,提出一种概率采样策略。基于Matlab/Simulink联合仿真平台构建相应环境使进行车辆直行驾驶,所规划路径长度为100.35m,仿真时长为5.71s。