Active control for installation of underwater structures

The trend towards deepwater development requires a new approach to underwater installation of offshore structures. The present method using crane vessels has some drawbacks in operations at more than 2000 m depth. The natural period of the coupled system of the rigged structure and the crane vessel becomes longer, so that it is no longer possible to manipulate the cranes to achieve the desired positioning accuracy. This paper examines the application of an active control technique for underwater installations as one of the solutions to the present problems. An active control technique also has the advantage that it can deal with the structural flexibility which allows the structure to be large and light-weight. This structural flexibility imposes problems of suppressing the elastic responses and securing the stability of the control system. In this paper, anH _∞ controller combined with a low authority control/high authority control (LAC/HAC) feedback controller is designed for cases where structural flexibility cannot be ignored. A robust model-following controller is examined for cases where the structure can be treated as rigid. In order to confirm the control algorithm and verify the possibility of the active control installation method, basin tests are executed using two types of neutrally buoyant flexible models with ultrasound ranging systems and thrusters.     

广西那吉航运枢纽船闸电气照明设计

对传统船闸电气照明进行优化设计,在保证有足够的照明数量和质量的前提下,从提高整个照明系统的效率来考虑照明节能,采用SLM控制系统是保证那吉航运枢纽船闸电气照明质量和节能的较好方法。     

浅谈芜湖市城市防洪工程管理

随着芜湖市城市防洪工程建设规模的不断增大，城市防洪工程管理工作也逐渐走上了正规化、法制化的轨道。本文就芜湖市城市防洪工程管理具体运作过程谈一些粗浅的认识。     

地震灾后公路重建工程施工工艺

通过调查汶川地震灾后212国道某公路段的通行能力及损坏情况，详细论述了对该路段进行灾后公路改建的路面设计、施工工艺，分析了施工过程中温度控制、接缝处理等问题，以及施工安全和保畅通措施，为其他灾后公路重建工程提供了宝贵经验。     

四象限变流器瞬态电流控制的仿真研究

介绍了一种使用MATLAB软件实现四象限变流器瞬态电流控制的仿真方法，并使用该仿真系统对变流器的动态响应、电流的错层、电流频谱、变流器元件的开关波形进行了分析。仿真结果表明，仿真模型的建立是真实、准确的。     

基于模糊控制的客车变频空调温度控制系统的研究

针对客车车厢温度波动过大,舒适性较差的现状,提出采用模糊控制的变频空调对车厢温度进行调节。建立了列车车厢温度传递函数,设计了模糊控制器,对车厢温度进行模糊控制,在Matlab上进行了仿真,并和传统的PID控制进行比较     

浅谈政府投资建设项目的造价控制

建设工程项目投资是涉及面广、影响因素多的一个系统工程,为了达到工程建设投资控制的目标,必须对建设工程项目全方位、全过程造价控制。     

大号码道岔应用在信号系统中的解决方案

随着我国铁路的不断提速，大号码道岔在铁路建设中的应用越来越普遍，与之有关的转换、列车运行安全控制等问题也随之而来。本文主要阐述了在信号系统设计中应注意处理好大号码道岔的相关问题，并提出了解决方案。     

浅谈紧凑型SUV车发盖电泳二次流痕的成因与解决

对紧凑型SUV车发盖电泳二次流痕缺陷的形成原因进行了描述和分析,探讨了导致紧凑型SUV车发盖电泳二次流痕缺陷形成的机理。主要从涂装工艺、车身产品结构以及工件夹层涂黑胶工艺等多方面对电泳二次流痕缺陷形成进行探讨和分析,并提供了一些预防及解决方法。     

结构-电磁激励下某电驱总成噪声控制

针对某电动汽车电驱总成的噪声问题，依据电驱总成车内噪声产生机理，进行整车状态声振特性测试，运用不同工况组合下的频谱特征和阶次特征等分析方法，识别出该电驱总成噪声问题为结构共振和电磁激励所致。针对结构共振问题，考虑电驱总成结构耦合特性、电机材料复杂多样性和线圈绕组质量，建立电驱总成有限元分析模型，求解出电驱总成的模态和振动响应，并通过敲击法模态试验得到模态参数进而对有限元模型进行验证，在此基础上以模态应变能为依据对电驱总成结构的局部刚度进行优化，提升结构共振频率，降低共振风险。针对电磁激励问题，以电驱总成中的永磁同步电机为研究对象，建立电磁仿真分析模型，以影响磁通密度的转子槽口的槽形、槽宽、槽深和槽间角度4个因素建立正交试验设计表，通过极差值得到各因素对齿槽转矩和输出转矩的影响水平，最后以降低齿槽转矩、加工工艺简单和对输出转矩影响小为目标，运用16组具有代表性的电磁方案，完成256个参数组合的寻优，并对优化方案进行了数值仿真计算。研究结果表明：优化方案的改善效果较显著；研究可为电动汽车车内噪声改善提供试验技术支持，并为电驱总成的结构共振噪声和电磁噪声控制提供方法参考。