超限运输的成因及治理措施

超限运输是目前公路运输领域一个普遍存在的现象,为了更好地治理超限运输,从法律意识、危害意识、管理形式不合理等方面对超限运输的成因加以分析,并在此基础上,提出一些治理超限运输的建议措施。     

高速公路跨线钢箱梁施工质量控制措施

钢箱梁具有自重轻、承载能力强、可在施工现场快速拼装的特点，因此，在高速公路跨线工程中得到了广泛的推广应用。     

如何降低公路项目施工材料的成本

由材料成本的核算导出降低材料成本的两项措施即减少材料消耗量和降低材料单价。     

微表处在京福高速公路禹城段路面维修工程中的应用

微表处技术是高速公路养护中的一项有效措施,结合高速公路沥青路面维修工程,进行了微表处的配合比设计和施工。使用结果表明,微表处有良好的抗滑性能、封水效果和较长的使用寿命,能满足高速公路沥青路面维修养护的需要。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

将洋山深水港建设成中国第一座花园港口

介绍了绿色港口的发展背景。详细阐述了洋山深水港发展绿色港口的优势,并且讲述了洋山深水港绿色港口建设的技术路线。最后提出在把洋山深水港建设成花园港口中要优先推行的9项措施。     

"依祖玛"轮舵系修理工程

韩国籍船舶“依祖玛”轮舵系损坏严重,经过厂方检查分析,确定了简便实用的维修方案,并对换新部件中国内没有的材料进行了替换,确保了周期,符合船东要求和船检的规范。     

重力式码头墙身沉降位移 不均匀沉降缺陷防治

对重力式码头沉降位移的现象、原因和危害进行了分析,提出了预防措施,在鲅鱼圈港区四期工程54#～56#集装箱泊位实施后,取得了良好的效果。     

螺纹联接防失效措施及其在HX_D1型机车上的应用

对机车螺纹联结失效原因进行分析,提出了防止螺纹联结失效的措施,并就这些措施在HXD1型机车上的应用作了介绍。     

特大桥塔桩施工期的位移观测

主要介绍高塔柱在施工过程中位移变形观测的意义、目的、方法,选取特定施工段进行位移量的测定,并对相应的变形量进行分析。找出塔柱在外界因素影响下的一般变化规律,并在施工放样时采取措施加以避免和修正。