基于改进GA优化的水下机器人航向鲁棒控制

基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。     

归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用

采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归心改正理论根据DGPS测量的舰位推算经纬仪中心的精确位置,根据此位置计算出的岸标真方位的精度得到了提高,最终提高航向测量的精度。     

基于认知负荷理论的网络课程信息设计探析

在教学设计中，认知负荷理论有助于激励学习者的学习积极性，使之表现出良好的学习绩效。本文主要阐述了CLT、认知信息加工理论、双重编码理论等，归纳了认知负荷理论在多媒体学习中产生的效应，提出多媒体网络课程界面设计要素的设计方法，最后根据认知负荷产生的效应提出了一种新的设计模式。     

基于理念更新的城市公共交通优先发展制度框架

破除发展理念误区与分歧、提升理念认识深度是加快推进中国城市公共交通优先(以下简称"公交优先")发展制度建设的首要任务。首先从公民权利和城市发展两方面总结了国际城市公交优先理念的基本内涵,并结合基本国情归纳了对中国城市公交优先理念的基本认识。接着,分析了国际城市公交优先不同制度与措施的战略出发点与实施效果,将公交优先理念划分为需求引导、品质吸引与效率提升三个层次。然后针对现状中国制度建设推进面临的问题,从核心价值、制度安排、工具与技术、绩效评价四个层次对城市公交优先发展的制度框架进行设计,提出制度建设在不同层面与不同阶段的任务、重点以及相关措施、建议。     

沥青路面基层与面层局部粘结失效的受力分析

采用ANSYS通用计算软件,考虑不同的粘结状态,对沥青路面基层和面层间局部粘结状态变化时,各层底面的最大主应力和最大剪应力的变化情况进行计算。结果表明:当车轮荷载作用在粘结状态变化区域时,上面层和下面层底面的最大主拉应力随粘结的失效显著增加,中面层底面的最大主拉应力和各层底面的最大剪应力受粘结状态变化的影响较小;当车轮荷载作用在粘结状态完好区域边缘时,各面层底面将产生较大的剪应力,但最大剪应力受粘结状态变化的影响较小。     

Port privatization under Cournot vs. Bertrand competition: a third-market approach

By incorporating port competition into a third-market model consisting of two exporting firms and one importing country, we demonstrate the endogenous choice of port structures (i.e. privatization or public ownership) under either Bertrand or Cournot competition. In contrast to previous studies on port competition, we analyze the port strategy in view of all trading countries (i.e. importing country and exporting countries). We find that regardless of transport cost, the port ownership strategy alters according to exporting firm’s competition mode. Under Bertrand competition, the choice of port ownership structure depends on the degree of imperfect substitutability. However, under Cournot competition, all trading countries choose same ownership structures of each port. By comparing equilibrium of each competition mode, we show that welfare of exporting country under Cournot competition is higher than under Bertrand competition if goods are sufficiently substitutes. In contrast, importing country prefers Bertrand competition to Cournot competition when the competitive pressure is sufficiently high.     

对我国道路运输行业管理方针的探讨

面对我国道路运输业存在的诸多问题,指出了加强行业管理的重要性,并对道路运输业的经济本质进行了理论分析。尽管世界各国的道路运输行业都不具备自然垄断的形态,但文章仍然在我国首次提出了道路运输业属公用事业范畴的观点,这在一定程度上给出了我国道路运输业管制与放开争议的解决思路。根据我国道路运输行业所处的发展阶段和发展环境,提出了政府对道路运输行业的管理不仅不应消弱,相反应该大大加强的观点。对于竞争不完全的市场,政府的管制是至为必要的;仅强调开放运输市场只会增加竞争的无序和资源的浪费。文章认为今后相当时期对道路运输行业应实施适度管制的管理方针,而管制的重点在于运输市场的准入。     

道路运输承运人责任险制度安排的民法学与社会学分析

从民法的立法精神出发，以道路运输承运人责任保险制度的颁布实施为研究对象，通过理论分析提出承运人责任险制度安排虽然是一种合同行为，体现了民事法律关系与法律救济原则，但其已突破了传统民法的“意思自治”私法范畴，折射了国家干预和“私法的公法化”的法理本质。同时以社会学的视野来看，承运人责任险险种从制度上化解了社会矛盾，维护了社会稳定，体现了风险规避与社会和谐意义。     

太原市交通现状及改善建议

该文阐述了太原市道路网、公共交通及停车场的现状,并对存在问题提出了改善的建议及措施,以缓解城市交通压力。     

论地下公共工程防汛影响论证的必要性

该文通过地下公共工程的现状和发展趋势、地下公共工程的特殊性、“麦莎”台风期间上海市地下公共工程进水积水情况分析等,论述了进行地下公共工程防汛影响专项论证的必要性。