基于ADAMS的随机路面不平度建模及参数选择

车辆的垂直运动和俯仰运动会影响乘客的舒适性和安全性,垂向振动的激励除了发动机的激励,还取决于路面轮廓的不平度.应用谐波叠加法对路面不平度的特征能较好的拟合,并对生成的路面与国际标准的分级路面进行对比,分析谐波的数目对路面不平度均方根值有很大影响,证明生成时域信号的功率谱密度与标准规定的路面等级一致,可以作为研究车辆垂向...     

车辆——轨道耦合系统随机振动响应特性分析

基于车辆一轨道耦合动力学理论,通过建立车辆一轨道垂横耦合模型,利用时域数值积分法进行了耦合系统的随机响应分析。在此基础上,采用周期图法估计出车辆一轨道垂向和横向随机响应功率谱密度PSD,并进行了谱分析。最终得到了车辆一轨道耦合系统随机振动的基本规律。     

马尔柯夫决策规划随机误差研究

联系实际对马尔柯夫随机过程、转移概率矩阵的建立以及稳定状态概率的计算等理论与方法,进行简明论述;针对马尔柯夫决策中的大量随机因子使转移概率失真而产生的随机误差进行研究,提出了新的见解,并提出将马尔柯夫决策规划与敏感性分析相结合的科学、合理、可行的预测决策技术;充分运用案例,对基抉择过程和步骤作了详尽阐述。     

The Cooperative Multi-agent Learning with Random Reward Values

This paper investigated how to learn the optimal action policies in cooperative multi-agent systems if the agents‘ rewards are random variables, and proposed a general two-stage learning algorithm for cooperative multiagent decision processes. The algorithm first calculates the averaged immediate rewards, and considers these learned rewards as the agents‘ immediate action rewards to learn the optimal action policies. It is proved that the learning algorithm can find the optimal policies in stochastic environment. Extending the algorithm to stochastic Markov decision processes was also discussed.     

多因素影响下混凝土碳化实用随机概率模型研究

在已有碳化模型的基础上,利用大量工程实测结果和现有研究成果,考虑混凝土碳化过程的随机性,建立了包括结构受力状态、环境温度、湿度、混凝土质量和CO2浓度影响的预测混凝土碳化深度的随机概率模型。最后,通过工程实测数据对模型进行了验证分析。     

海堤内坡种植防护林的安全影响分析及尺度论证

海堤从外海堤脚至内侧护堤之间的滩涂围垦空间,既是陆地边缘,也是水的边缘。外侧可构建滨海景观,内侧结合随塘河形成亲水景观,具有得天独厚的优势。内侧平台的防护林及景观有机结合,可构建人们休闲旅游的"黄金绿带"。结合台州某海堤生态提升工程,提出海堤生态提升总体技术方案,重点对海堤内坡种植景观防护林对海堤安全的影响进行分析,明确种植平台高程、尺度布置等主要技术参数,为类似海堤生态改造工程提供参考。     

基于可解释极端随机树模型的 DCT 液压响应预测

为解决传统湿式双离合器变速器 （Dual Clutch Transmission， DCT） 控制策略在硬件误差以及复杂工况下液压响应预测精度不完全可控的问题，提出了一种基于 SHAP 图可解释极端随机树预测模型，使用机器学习方法结合某汽车公司 DCT 实验室采集的真实离合器数据对 DCT 液压响应进行预测。模型利用 SHAP 算法对于重要特征选择的可解释性，筛选并保留对液压响应影响较大的特征，将时间切片和升降压判定作为特征加入训练数据，训练预测模型。结果表明，该模型训练结果的均方误差 MSE 为 0.670 3，可决系数 R2为 1.000 0，并且在测试集上预测值与实际值之间的平均误差为12.99 kPa，远低于设计误差 25 kPa，具有较高的预测精度，特征选择较准确，可以很好地解决传统物理模型无法计算不同工况下液压响应的问题，为下阶段基于数据和物理双驱动的DCT控制策略优化提供较准确的预测结果。