船用激光测距仪稳定平台伺服控制系统设计与实现

实施海上救助时恶劣海况条件通常会造成救助船舶剧烈摇摆,使得测距传感器难以有效地捕捉失事目标,而长时间目标丢失必然造成难以跟踪失事目标或与目标的相对定位失败。因此,该文设计了激光测距仪单自由度稳定平台,通过稳定平台的伺服控制系统补偿来自于船舶纵横摇运动对平台姿态的干扰,并在试验室四自由度转台上完成了稳定平台控制性能的验证试验,试验结果表明:所设计的激光测距仪稳定平台能够很好地补偿船舶运动对激光测距仪姿态的影响,保证了在恶劣环境条件下激光测距仪能够稳定、有效地实时测量失事目标,对于实施有效、安全的海上救助具有重要的工程实际应用价值。     

基于蠕动原理拱泥机器人方案研究

本文针对目前沉般打捞作业中潜水员手工攻打千斤洞的现状,首次提出了拱泥机器人的概念。它基于蚯蚓在泥土中爬行的运动机理,可以在水下泥土环境中按预定轨迹从沉船底部一侧向另一侧蠕动爬行,并随时根据检测到的位置和力信息调整运动位置和姿态。将地下穿孔机的冲击原理与蚯蚓的蠕动机理相结合,提出了一种头部冲击式的拱泥机器人的方案。研究了拱泥机器人的运动控制与位姿检测方案,并建立了拱泥机器人在水下泥土环境中作业的力学模型。     

全天候巡航救助高速船电气设计

介绍长江海事局40 m级巡航救助船电力系统、救助综合信息系统、光电跟踪监控系统、通导设备、搜索取证照明设备等主要电气系统的设计思路,总结全天候巡航救助高速船电气系统的设计思想及特点。     

一种打捞沉船穿千斤的新方法

打捞沉船时高效、安全地工作是非常重要的．将打捞用的钢绳(也称千斤)穿过沉船是打捞作业中重要的一步．目前，这项工作主要由潜水员在水下通过人工方式完成．由于水下环境复杂，工作较为困难．本文在仔细研究了非开挖技术及分析了人工穿千斤的特点基础上，提出了一种打捞沉船穿千斤的新方法．它是将陆地定向钻技术与水下人工攻泥器技术相结合，构成一种新的可控穿千斤攻泥器．它包括攻泥头、驱动机构、检测部分以及控制电缆．陆地试验验证了其有效性．     

沉船、沉物打捞清除费用海事赔偿责任限制的研究

文章目的是探讨如何解决沉船,沉物打捞的清除费用不能享受海事赔偿责任限制的问题,并结合目前我国解决强制打捞清除费用的途径,提出针对性建议措施。     

全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT)的发展与应用

全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT)是GMDSS的组成部分之一,在海上救助方面发挥了非常重要的作用。就系统的组成和发展进行详细论述,旨在使读者真正了解并在紧急情况下正确使用该系统,同时分析了误报警产生的原因以及在误报警发出时如何进行正确处理。     

浅谈在我国建立沉船沉物强制打捞清除基金

中国关于沉船沉物打捞清除方面的立法不完善,打捞清除费用往往得不到及时有效的实现。本文对沉船沉物打捞清除费的实现中存在的问题进行了分析,探讨了在我国如何建立沉船沉物强制打捞清除基金,以供此领域的立法和实践工作参考。     

8 000 kW 海洋救助船研发设计

介绍了交通部海上救助主力船型8 000 kW海洋救助船的主要性能及优化组合设计,除了配置先进的救助和通信导航设备外,对航速、稳性、耐波性等技术难点作了研究改进和提高。经实船救助证明,本船有良好抗风浪能力,海上救助成绩显著,受到嘉奖,拟在“十五”期间批量建造后续船。     

失事舰船援救方案评估软件设计

建立可在海难事故现场使用的系统性救捞工程安全评估工具,功能包括受损舰船的快速建模,救捞基本计算(完整/破损稳性,剩余总纵强度,静水力学计算等)和救援方案评估,供快速进行技术分析,制定救援方案。     

大吨位沉船打捞多体系统耦合水动力特性研究

双驳船抬吊法是大吨位沉船打捞中主要采用方法之一。两艘驳船、难船构成的系统具有尺度大、间距小等特点,波浪环境形成复杂水动力耦合效应,基于势流理论,增加人工阻尼修正其粘性影响,利用AQWA软件开展单驳船、两驳船约束其一、两驳船耦合三种状态多体系统水动力数值预报研究,重点分析不同状态下驳船运动响应及波浪载荷,探讨了驳船约束模式、浪向角及周期对驳船水动力影响规律,探明了浪向角与周期对驳船耦合水动力及运动响应不利干扰,对指导沉船打捞多体系统的空间布局与作业海况具有重要意义。