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以水官高速公路扩建工程中央分隔带护栏改造设计为例,采用理论分析和方案对比相结合的方式,对城区高速公路扩建工程中央分隔带护栏防撞等级确定及型式选择方法进行研究。结果表明:中央分隔带护栏改造设计应结合规范要求和项目实际需求,分别确定路基段、桥梁段护栏防撞等级;应从景观效果、经济性、养护难度、绿化空间等多方面进行比选,确定最优的护栏型式。 相似文献
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城轨车辆碰撞安全性设计是城轨车辆设计中一个重要问题。文章根据现代城轨车辆碰撞方面相关标准及数据,使用有限元仿真软件对不同速度下的B120型车体进行碰撞仿真计算,观察吸能装置及防爬装置的主要作用,考察整车防碰撞能力,以及防爬器的防爬性能和吸能能力。结果表明该型车体的结构设计完全符合技术协议的防碰撞要求,具有较高的合理性。 相似文献
54.
介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。 相似文献
55.
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船舶碰撞后运动趋势的模拟计算 总被引:1,自引:1,他引:0
张海文 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1992,15(1):109-117
本文首先应用明诺斯基(Minorsky)一维碰撞理论,扩展为多自由度模型,描述船舶在碰撞瞬间的能量和运动的转化。以确定两船碰撞后运动的初始条件。船舶碰撞结束之后,开始进入惯性运动阶段,再以日本MMG小组提出的船舶操纵性数学模型为基础,根据基本物理定理,建立两船在互为约束条件下的运动数学模型,计算碰撞后两船的运动过程。最后,在可能出现的各种碰撞格局下进行模拟试验,确定比较符合实际的碰撞前的初始运动状态,为事故分析提供依据。研究表明,用此种模拟计算方法,能较好地计算出船舶碰撞后的运动过程,是一种分析碰撞事故的有效方法。 相似文献
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58.
59.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(6):943-963
A vehicle following control law, based on the model predictive control method, to perform transition manoeuvres (TMs) for a nonlinear adaptive cruise control (ACC) vehicle is presented in this paper. The TM controller ultimately establishes a steady-state following distance behind a preceding vehicle to avoid collision, keeping account of acceleration limits, safe distance, and state constraints. The vehicle dynamics model is for continuous-time domain and captures the real dynamics of the sub-vehicle models for steady-state and transient operations. The ACC vehicle can execute the TM successfully and achieves a steady-state in the presence of complex dynamics within the constraint boundaries. 相似文献
60.
针对我国通航的河流上,船撞桥这一恶性事故的不断发生,不能不引起人们反思。为此,该文对有关单位在技术决策上、设计理念上、通航孔的标准等级上、防护管理上提出一些建议,望能引起有关高层决策上的重视,及时采取有效措施,促使类似事件减少、减轻、甚至达到避免灾难的发生,真正贯彻,"以人为本"为核心的科学发展观,统筹兼顾地落到实处。 相似文献