船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

改进的水泥混凝土路面温度应力系数经验公式表达

现行规范水泥混凝土路面的温度应力系数需要人工查图读取，不可避免地存在主观性，也不利于计算机技术的应用。通过查图读取数据，应用双线性函数、一般化的二次方程、以及其他简单函数拟合，得到了含有13个常量的改进的温度应力系数Bx经验公式。分析表明，基于查图数据，对应99％的保证率，使用公式引起的温度疲劳应力的误差不超过水泥混凝土弯拉强度的1％。公式对温度应力系数的解析描述，不但克服了查图的缺点，也为进一步的研究工作准备了条件。     

四川南向通道改造及建设的方案研究

研究目的：通过分析西南路网现状和存在问题，对四川出川通道进行规划展望，提出四川南向通道建设的必要性和迫切性，进一步探讨建设川南通道的方案和通道引入相关枢纽及地区的改扩建方案。 研究方法：采用系统工程方法，从西南片区铁路路网的特点分析，逐一分析出川通道的规划和发展；采用技术经济比较法对南向通道方案进行比较论证。 研究结果：在西南片区形成沟通广东广西地区的一条新路网，有利于西南路网布局及发展；带动相关地区社会经济发展；为相关枢纽总图布置特别是成都枢纽客运站布局提供合理的发展前景。 研究结论：四川南向通道宜采用沿成昆通道至峨眉，修建峨眉经宜宾、叙永至贵阳的双线大能力通道，经黔桂铁路至柳州，分别经湘桂线南下广西地区，经柳肇线可达广州及东南沿海地区；成都枢纽成都南站可作为川南通道客车的始发终到站；贵阳枢纽结合川南通道引入需新建枢纽内第二客运站。     

湘潭湘江四大桥桩基混凝土的配合比设计及其应用

本文综述了湘潭湘江四大桥桩基混凝土配合比设计过程中对原材料的选择,及其在实际工程应用过程中灵活使用外加剂后掺法解决了外加剂与水泥适应性不良的问题,保证了工程的质量和施工进度。     

ICE(R)系列新动车用 COBRA诊断系统--对车务人员和维修的创新支持

ICE 系列新动车ICE3、ICET、ICE TD采用了层级结构的诊断系统COBRA(Central On Board RailwayAssistant车载辅助中心),有各装置的自诊断和动车有关的上一级诊断.COBRA诊断系统有清晰的目标群取向,总是只向车务人员和维修人员提供重要的信息和可能的补救措施.在列车进段之前就对自动释放和经无线传输的诊断数据做了计算.列车一进段就准备好了维修人员和维修材料,例如更换损坏件和磨耗件,在进行清洁作业的同时为列车下一次运行准备好了良好的状态.     

川江上游船型比选思路探讨

本文在分析川江上游运输船舶现状的基础上,提出船型比选的原则,并阐述了对现有船型比选的思路和方法,最后介绍了采用VB开发的计算机比选程序。     

AIP潜艇燃料电池供氢新技术--硼氢化钠水解制氢

氢源是目前移动式燃料电池技术研究和应用的瓶颈之一。本文介绍了AIP潜艇动力对燃料电池供氢技术的特殊要求和世界各国艇用氢源的研究进展,阐述了硼氢化钠水解制氢技术的工作原理和在潜艇环境下应用该供氢技术的优点,并在深入调研该技术的研究进展基础上,提出了将该制氢技术应用于我国AIP潜艇的设想。     

青藏铁路大风天气运输组织方法

青藏高原大风天气多,空气密度小,大风对铁路运输安全的影响与低海拔地区差异较大。利用车辆动力学原理建立列车临界翻车风速模型,分别计算青藏铁路海拔3 000 m和4 000 m冻土和非冻土地区的临界翻车风速和危险翻车风速,以及给定风速条件下车辆限制速度。计算结果表明,青藏铁路临界翻车风速随海拔升高而增大,随冻土路基病害出现而降低。参考英、日等国大风标准,结合青藏铁路的特点,根据危险翻车风速和临界翻车风速,初步提出青藏铁路海拔4 000 m地区安全行车标准及特定运行条件、冻土地区线路出现病害情况下的安全行车标准及特定运行条件。提出列车限速运行、增加车辆载重、提高列车编组水平、提高司机操作水平、改善棚车顶部外形、加强货运检查、注意车辆防溜和风沙地区线路检查等大风天气运输组织措施。     

电信计费模型的设计

依据电信计费系统存在的问题,本文详细描述了电信计费模型的设计方法和各个模块的设计内容。     

滑床板摩擦力对尖轨不足位移的影响

为解决道岔尖轨不足位移问题,根据尖轨的特殊结构外形、受力特性和扳动机理,建立尖轨不足位移计算仿真模型,分析不同滑床板表面摩擦系数取值下尖轨不足位移的变化。结果表明:摩擦力是导致尖轨产生不足位移的主要原因;尖轨不足位移随滑床板摩擦系数的增加而增大,基本成线性递增关系;最后牵引点距尖轨跟端间间距越大,摩擦系数对不足位移的影响也越大。减小摩擦力和优化牵引点间距能够较好地控制尖轨不足位移。提出设置滚轮式滑床板方案,将轨底与滑床板间的滑动摩擦转化为滚动摩擦,并优化滚轮式滑床板布置方式,进一步减小了尖轨不足位移。