基于修正荷载传递法的桩基础沉降计算方法

基于对传统荷载传递法的介绍,通过引入基德应力解对传统荷载传递法进行修正,考虑土体的连续性和共同作用的情况,提出基于修正荷载传递法的桩基础沉降计算方法。工程实例表明,采用该方法可以准确地计算桩基础沉降,具有工程指导意义。     

大型船体焊接变形控制与校正技术研究

本文分析了焊接变形产生的原因和种类,强调在船体设计、结构设计、施工工艺等方面如何控制焊接变形,总结控制船体焊接变形方法和矫正的工艺方法。     

多层感知器自监督在线修正的道路识别算法

为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域;其次,利用多层感知器对样本数据进行训练,将感兴趣区域按相应特征实现分类处理,并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理,筛选出有效的行驶区域;最后,通过自监督在线修正算法替换错误处理结果,进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明,改进算法能准确地识别出环境中的道路区域,具有良好的实时性与可靠性.     

永磁同步电机直接转矩控制系统仿真

在以转子速度旋转的坐标系中建立永磁同步电机(PMSM)的数学模型,且针对整个直接转矩(DTC)控制系统进行建模。详细介绍了一些关键环节的SIMULINK实现方法,并借助S函数进行仿真。结果表明,直接转矩控制策略具有优良的控制性能。     

STATIC CORRECTION MODES IN DYNAMICAL SIMULATION OF FLEXIBLE MULTIBODY SYSTEM WITH CLOSED LOOPS

ＳＴＡＴＩＣＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮＭＯＤＥＳＩＮＤＹＮＡＭＩＣＡＬＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＦＬＥＸＩＢＬＥＭＵＬＴＩＢＯＤＹＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＣＬＯＳＥＤＬＯＯＰＳ＊ＹｕＱｉｎｇ（于清）ＨｏｎｇＪｉａｚｈｅｎ（洪嘉振）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒ...     

导管调距桨的定常性能预估

本文建立了一个预估导管可调螺距螺旋桨水动力性能的数值计算方法，即螺旋浆用升力面理论、导管采用面元法，通过迭代计算考虑浆和导管的相互影响。引入了一个修正的螺旋浆尾涡模型，来模拟尾涡片的扭曲变形及分离现象，对导管桨性能预估的各种影响因素分析了系统研究，并考虑了桨毂对性能的影响。对JD简易导管桨和导管调距桨（JD7704导管＋JDC三叶可调螺距螺旋浆）分别进行了计算，并与实验结果进行了比较。结果表明，本文所建立的方法可较好地预估导管桨的水性能，精度比以往有较大的提高。     

用低成本的单个DSP控制多个单相PFC模块

提出了用低成本的单个数字信号处理器(DSP)控制多个单相功率因数补偿(PFC)模块的新方案.该方案允许不同电流额定值的多个模块并联工作,并通过单个DsP控制.基于DSP的控制,易于分流,设备小巧.文章叙述了每个PFC模块电流的测量技术和多个模块工作的输出电压和输入电流闭环控制方法.在该设计例子中,开关频率设定为120kHz,2级连续导通模式的PFC并联工作,并由单个TMS320LF2407DSP控制.实验结果表明,现代开关电源可采用该方案.     

六相双Y移30°绕组永磁同步电机动态性能分析

建立六相双Y移30°绕组永磁同步电动机的状态空间数学模型,对方波供电下电动机的起动过程进行仿真计算,并对调速系统的动态性能进行分析,为系统设计提供依据。     

多模式电压空间矢量脉宽调制的理论分析及微机实现

详细分析了各种电压空间矢量脉宽调制方法的矢量拟合方式和特点，优选了几种调制模式以满足变频控制的要求，采用８０９８单片机系统，灵活，方便地完成了整个调频范围内的脉宽调制。逆变器驱动１９０ｋＷ异步电机的空载试验证明，调制结果比较理想，调制模式转换时过渡平滑。     

全厚式沥青路面结构弯沉设计指标研究

在充分考虑全厚式沥青路面结构特点的基础上,分析我国弯沉计算公式对其的不适应性,借鉴国内相关参数研究成果和国外成熟的相关弯沉计算公式,通过国内外计算公式参数转换与修正,提出了适合我国全厚式沥青路面结构的弯沉计算公式;并在此基础上,对普通和长寿命两种全厚式沥青路面结构的弯沉公式进行了具体推导。该研究为国内全厚式沥青路面结构弯沉设计起到了指导意义。