Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardware-in-the-loop simulations

This paper presents a new method for the design and validation of advanced driver assistance systems (ADASs). With vehicle hardware-in-the-loop (VEHIL) simulations, the development process, and more specifically the validation phase, of intelligent vehicles is carried out safer, cheaper, and is more manageable. In the VEHIL laboratory, a full-scale ADAS-equipped vehicle is set up in a hardware-in-the-loop simulation environment, where a chassis dynamometer is used to emulate the road interaction and robot vehicles to represent other traffic. In this controlled environment, the performance and dependability of an ADAS is tested to great accuracy and reliability. The working principle and the added value of VEHIL are demonstrated with test results of an adaptive cruise control and a forward collision warning system. On the basis of the ‘V’ diagram, the position of VEHIL in the development process of ADASs is illustrated.     

日本E233系车辆的车体结构与强度

介绍了日本E233系车辆的车体结构与强度，着重阐述了在E233系头车端部采用的冲击能量吸收结构及提高车体防侧面冲撞的安全性技术措施。     

基于测速与测距技术的汽车安全座椅设计

为提高汽车的正面防撞安全性能,降低甚至避免二次碰撞危害,文章特提出一种新型的汽车安全座椅的设计方案。文章介绍了基于测速与测距技术的汽车安全座椅在功能、结构设计及椅背倾角调节等方面的关键问题,并从基础理论的角度进行了可行性验证,说明该技术能提前预测碰撞危险,并及时采取措施避让,提高了汽车的安全性。     

某航道桥下部结构受船舶撞击后安全性能评估及修复

为评估航道桥下部结构的船撞安全性,以遭受船撞的某内河航道桥为研究对象,采用有限元方法和相关规范计算受撞击的5号桥墩自身水平抗力、船撞力、墩顶位移,并从墩顶位移和桥墩抗力两方面对受撞桥墩的安全性进行评估。结果表明:5号桥墩的横桥向和顺桥向抗力均由桩基强度控制,分别为2528 kN和1142 kN;事故船撞击工况下,墩顶最大横桥向和顺桥向位移分别为7.6 mm、13.4 mm,满足位移限值要求;沿横桥向和顺桥向的船撞安全系数分别为1.67和0.94,顺桥向的自身抗力不足以抵抗瞬时船撞力,导致桥墩桩基础受损,建议采用增大截面法对受损桩基础进行加固补强,并设置独立防撞墩以保障桥梁结构安全。基于分析过程,总结了桥梁下部结构船撞安全评估的一般流程。     

海战场环境中基于射线的碰撞检测算法研究

在海战场环境中,运动的物体之间可能会发生碰撞,文章针对海战场环境中各种运动物体的特点,提出不同类型包围盒的选择原则;针对物体的运动状态,采用基于射线的相交测试方法,提高碰撞检测的效率。     

基于结构性能快速评估的舰船碰撞损伤剩余强度分析

从舰船结构强度分析领域的实际工程需要出发,指出舰船结构性能快速评估的作用与意义,结合多种计算机辅助结构设计软件,探讨基于数值仿真的舰船结构性能快速评估方法,同时搭建初步的快速评估系统框架.舰船结构碰撞损伤实例分析表明,该快速评估系统可以同步快速分析各种碰撞损伤以及对应损伤状态下的结构剩余强度,体现出基于结构性能快速评估...     

客车蒙皮和玻璃对追尾碰撞仿真结果的影响

建立某6127型营运客车无蒙皮和玻璃、有蒙皮无玻璃及有蒙皮和玻璃3种情况的追尾碰撞有限元分析模型,进行客车追尾碰撞的仿真研究,分析各因素对仿真结果的影响.通过后围骨架的吸能量、客车质心和座椅头枕处的加速度以及后排座椅的位移量变化3项指标的对比分析,结果表明:在追尾碰撞中蒙皮具有一定的缓冲吸能作用,对计算结果影响较大;玻...     

超高车辆碰撞桥梁的有限元损伤分析

基于ABAQUS有限元分析软件,充分考虑钢筋与混凝土的共同受力及混凝土的材料非线性,对超高车辆碰撞桥梁进行仿真模拟.针对不同车速下超高车辆对桥梁的撞击问题,分析车-桥的碰撞机理及撞击对桥梁的损伤情况.分析发现:碰撞速度越大,主梁应力越大,且达到最大应力所需的时间越短;碰撞对主梁的损伤破坏是非常大的,特别是受拉损伤,且损...     

城市桥梁被车辆撞击后损伤分析

通过研究城市桥梁中当桥墩在重型车辆撞击下的受力状态及车-桥的碰撞机理,采用有限元软件ABAQUS对3种不同车速车辆垂直撞击桥墩的情况进行了模拟分析。分析表明:桥墩被撞击位置处的应力先随时间的增加而增大,达到最大值时,既又随之减小,符合混凝土的弹塑性破坏;并且车速越大,桥墩局部达到的应力及位移也越大。     

滚石与桥墩碰撞的数值仿真分析

利用有限元方法对滚石与桥墩的撞击进行了初步研究,重点分析了滚石与桥墩发生正碰的情况.运用大型结构分析程序,研究了碰撞过程中桥墩的动力响应,得到了撞击力随滚石质量和速度的变化关系.