重庆轨道交通3号线检修通道研制

高架跨座式单轨交通的结构特点使得其运营中的检查维修工作难以展开、紧急事故应对能力差，研究设计专门的检修通道迫在眉睫。文章简要介绍重庆轨道交通3号线检修通道的功能、构成、总体设计要求、重点制作工艺，为今后跨座式单轨检修通道的制作提供依据和参考。     

可视化桥梁结构计算系统VMAS

可视化桥梁结构计算系统ＶＭＡＳ是用ＶＢ５写成的全中文３２位Ｗｉｎｄｏｗｓ应用软件，它集建模、计算、结果查询于一体，具有静力、动力和屈曲分析功能。文章介绍了系统的功能、特点、设计原理和实现方法。     

铁路线路三维设计模型的建立方法研究

介绍了既有线路三维模型的建立理论及实现方法．通过分析它们存在的困难和不 足，提出了一种利用航测或外业勘测地形数据，在微机上建立设计线行经地区的三维空间的地形模型；利用横断面数据建立线路三维模型，通过修改地形模型达到地形上显示三维线路模型的一种方法．     

双悬臂梁桥试验检测及安全技术评价

双悬臂梁桥为我国在上世纪60年代至90年代期间为解决桥梁跨度不足而使用的一种结构。结构主要以锚固孔和挂梁孔组成。该种桥梁的病害主要体现在牛腿的受力薄弱位置的抗剪能力不足。该文对位于吉林省延边州G302国道上的嘎呀河大桥的试验检测过程作了介绍,以期为今后此类桥梁评定作为借鉴。     

贮存系统的联合维修策略

为了保证贮存系统的可用性,需要对其故障与否进行检测,针对该问题提出了包含定期检查和预先更换的维修策略。为了协调部件更换和备件供应,联合考虑了连续检查的（0,1）订货策略,所以联合维修策略包括维修策略和备件供应策略。基于联合策略建立了一个规划模型,在满足可用度约束条件下最小化平均总费用。基于更新过程,推导了贮存系统服从一般寿命分布的性能指标。以威布尔寿命分布为例,结果表明联合策略比独立策略更有效。     

JYJXC-160/260继电器拉杆材料的选择和分析

新型有极加强接点继电器JYJXC-160/260具有比同类产品更高的使用寿命和可靠性.但其塑料拉杆为同类继电器中首次采用,为确保继电器的质量,对该零件从选材到设计及加工进行了深入的研究.结果表明,只要在生产过程中严格执行工艺,认真检验,拉杆的性能是可靠的.     

关于《水运工程测量质量检验标准》制定中有关问题的探讨和说明

为了加强水运工程测量质量控制、质量检验及质量管理,根据交通部水运工程建设标准体系的规划和《交通部水运工程建设标准管理办法》的要求,制定了《水运工程测量质量检验标准》。文中重点讨论了该标准与我国有关标准的相关性、测量质量评分方法、测量质量检验程序及测量质量检验标准中不列入监理内容的理由,并对测量质量权重的划分问题及制图质量的检验内容等作了说明。以期能够在该标准的制定过程中广泛征求意见和建议,使该标准更加合理和完善。     

工艺中的泄漏检测对产品质量控制的重要性

文章阐明了密封性测试在批量生产方式的汽车制造业中的重要性,介绍了广泛使用的压力法和流量法泄漏检测的基本原理,着重通过实例说明了根据不同检漏方法开发的泄漏测试设备的特点及其在生产中的适用性,并据此对企业在密封工序工艺规划中的设备选择原则进行了分析。通过对用于燃油系统中的脱附试验装置的介绍,进一步表明了基于合理方案研制的专用密封性检测设备能为产品质量提供可靠的保证。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

在线检验技术在重卡行业中的应用

工业2025智能智造核心之一为大规模个性化定制产品的柔性协同生产。产品的多样性、差异性给生产检验环节带来了新的课题,如何高效的检验批量差异产品。通过丰富的传感器和摄像头数据采集,系统比对、结果跟踪组成生产在线检验系统。提升了生产环节产品检验效率,保证产品质量和一致性。