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901.
902.
903.
905.
基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
该文运用矢量方法对自主式水下航行器(AUV)近水面的六自由度运动方程进行了推导,得到了一个适于在Matlab环境中仿真的高度矢量化的空间运动模型,并用在Matlab的仿真工具箱Simulink中建立的AUV近水面的六自由度运动仿真模块对AUV的近水面运动进行了仿真,在此基础上分析了波浪力对AUV的影响。该模型的建立和仿真为AUV近水面的稳定性分析和控制系统的设计提供了便利的工具。 相似文献
906.
用Morison方程计算分析悬浮隧道所受波浪力初探 总被引:5,自引:0,他引:5
根据悬浮隧道自身结构特点和工程设计中所考虑的波浪条件,利用Morison方程和线性波浪理论,计算分析了隧道放置深度、海流速度、流向与波向间的夹角、波浪周期等诸多因素对隧道所受水平波浪力的影响。 相似文献
907.
潜体波浪中近水面不同潜深和航向时运动和波浪力计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对潜水细长体波浪中近水面运动和波浪力的计算,采用STF理论和Frank源分布紧密拟合方法预报波频运动和波浪力响应;采用Newman细长体方法和3-D修正处理计算垂直面低速潜体的二阶平均波浪与与力矩。该方法和计算程序的实用性和可靠性已经被多次模型结果比较,验证所证实。本文以某一国外典型潜艇为例,计算了七种潜深,七种相浪向下艇体的近水面波频运动响应与波浪力响应,给出了几种运动与波浪力参数变化与浪向变化的计算实例,同时还给出采用线性叠加原理得出的波频运动与波浪力时域历程曲线实例。 相似文献
908.
本文提出了内河航道船行波浪观测的一种方法,描述了该方法的主要步骤,用工程实例证实了其适用性和可行性。 相似文献
909.
以斜坡式潜堤为研究对象,通过物理模型试验的方法,选取相对淹没水深、护面结构形式的糙渗系数、坡度等因素的变化对潜堤消浪特性的影响进行了研究。首先,分析了在规则波作用下相对淹没水深、护面结构形式的糙渗系数、坡度等因素对潜堤透射系数的变化规律,得到了各因素对潜堤透射系数影响程度,同时给出了波浪在潜堤附近传播时沿程波高变化情况。其次,采用与规则波相同的研究方法,分析了在不规则波作用下相对淹没水深、护面结构形式的糙渗系数、坡度等因素对潜堤透射系数的变化规律,得到了各因素对潜堤透射系数的影响程度,并给出了波浪在潜堤附近的沿程变化情况。 相似文献
910.
通过台风期间北仑港实测潮位、波浪资料统计分析,研究台风期间风暴潮增水特性和统计规律,采用概率统计理论研究风暴潮增水和波浪的相关性,建立风暴潮增水与波高的联合分布,提出考虑风暴潮影响的设计潮位、波浪组合的推算方法。 相似文献