基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

某高压大流量气动阀采用两级控制策略，先导级为高压电一气伺服阀，功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点，采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制，对其控制特性进行仿真研究。仿真结果表明，该控制策略具有较好的鲁棒性，快速跟踪性和控制精度，为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础。     

岸桥钢丝绳缠绕系统铰点托辊位置的数学推导

目前，在岸边集装箱起重机缠绕系统设计中，铰点托辊的定位往往采用经验法，以校核大梁仰起和水平时钢丝绳变化量不超过200mm为设计准则，如何更快速、更准确、更科学地确定铰点托辊的位置，是设计者所关注的问题。本文从数学推导和实际应用两方面进行总结和介绍，提出该问题的解决方案。     

行业

<正>中汽协发布2013年5月汽车工业经济运行情况中国汽车工业协会日前发布了2013年5月汽车工业经济运行情况。根据中汽协的统计分析,2013年5月汽车产销环比有所下降,同比继续保持稳定增长。1～5月,汽车产量同比增幅较前4月略有提升,销量增幅小幅减缓。在3月产销达到年初以来的最高值后,4月和5月环比虽呈下降趋势,但累计同比保持稳定增长,预计上半年汽车产销将继续保     

科鲁兹车发动机故障灯常亮

故障现象一辆2010款科鲁兹轿车，VIN码为LSGPC54UXAF$$料料，发动机故障灯常亮。 故障诊断接车后连接故障检测仪，读取故障代码，只有一个历史故障代码：P0336--曲轴位置传感器性能。经向车主了解情况得知，发动机故障灯常亮前后行车无异常。检查了曲轴位置传感器的相关线路，未见异常，怀疑是偶发性故障，清除故障代码后，     

别克新世纪因配件引起的奇特故障

故障现象：一辆别克新世纪轿车,发动机型号为L46,送来我公司修理。客户称这台车在另一家修理厂进行过发动机大修作业,启动不难,动力尚可,就是在路上行驶,当车速上升到120km/h时,发动机故障灯开始闪亮,随着车速的持续上升或车速不变而行驶时间的持续,发动机故障灯由闪亮变为长亮。然而发动机熄火后重新启动,故障灯又熄灭了,只要车速不超过120km/h,故障灯就不会再亮。     

在“公交优先” “公交优秀”中发挥工会组织作用的做法

在落实“公交优先”、实现“公交优秀”中,如何调动职工争先创优积极性,如何增强职工集体荣誉观念维护公交形象,如何缓解紧张工作压力保持平常心态,如何在枯燥工作中陶冶情操,如何及时化解职工间的矛盾,如何维护职工权益创建和谐企业,郑州市公交总公司工会发挥作用的主要做法如下.     

2011年我校科研工作更上一层楼

我校科研的横向课题在2011年继续保持了良好的增长势头,全年共签定横向合作项目49项,经费达700多万元,与2010年相比增长了32%;纵向课题也在2011年取得新的进展,纵向科研经费首次超过100万元,其中"广东高校船舶信息化控制工程技术开发中心"获得广东省教育厅科研立项资助70万元,实现了     

奥迪A6L电动转向机异常

故障现象一款奥迪A6L轿车,配备C7电动转向机,排量为2.5L。客户反应车辆在行驶中感觉转向变沉且没有助力,同时仪表上红色方向盘指示灯报警并有转向系统故障,提示请勿继续行驶的信息。故障诊断与分析新奥迪A6L配备的C7与C6液压机械式助力转向系统完全不同,它采用了电控机械助力转向系统,该转向器的结构原理与奥     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。