船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

浅谈列尾装置在运输生产中的运输管理

提出列尾装置在高寒地区运输生产中存在的问题,采取的对策,及最终取得的效果。     

汽车尾气抽排装置的选购和使用

1 汽车尾气抽排装置的类型和应用对象。随着汽车市场的快速升温，很多投资商将目光投向了汽车尾气抽排装置(简称尾气抽排装置)。短短的几年里就出现了几十种品牌。如国产的有洁康、科瑞、东方、宝中宝和港龙等品牌，国外的主流品牌有意大利的FILCAR、FUTURE及瑞典的NEDERMAN等。众多的品牌可归纳为滑轨式、卷筒式、单管或多管式及地埋式4大类型，不仅应用在汽车维修企业的修理车间，在汽车制造、检测试验室和环保部门也应用较多。     

玻璃钢船艇设计亟待规范

我国玻璃钢船艇经过20多年的发展成绩显著，产品种类日益丰富、建造工艺有了很大的提高，但玻璃钢船艇设计至今仍存在一些误区，现实中由于设计不当而造成的船舶状态不佳、阻力偏大、结构易损等情况时有发生，因此对于特定功能的船艇在选型和设计时要慎之又慎，而对于一些基本的玻璃钢船艇特征的认识更应该引起重视。     

中间轴驱动装置固定对弹性悬挂式机车动力学性能的影响

为防止弹性悬挂式机车中间轴驱动装置横向位移过大,发生碰撞,提出了端轴驱动装置弹性悬挂、中间轴驱动装置固定连接的方式。利用多体动力学软件SIMPACK建立整车动力学模型,对比分析驱动装置悬挂方式对机车动力学性能的影响,认为采用这种悬挂方式是合理可行的。     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

科技

福建省港航地理信息系统投用；浦东集装箱码头实现集卡智能调度；广州研发新型桥墩防撞装置；长江航标进入第4次升级换代。     

建设节约型社会解决三峡库区水污染研究

通过对三峡库区水污染严重性的综述,说明水资源总量控制的重要性和综合防治水污染的紧迫性.对人们自觉的改变用水习惯,增强节水减污意识,保护自然资源,优化生态环境,建设节约型社会,循环经济的实施,保持国民经济的可持续发展有着重要的现实意义.此外,笔者还提出了改善库区水污染的若干建议和具体措施.