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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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63.
评价车站系统能力协调的新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
刘仍奎 《北方交通大学学报》1994,18(4):459-463
以车站作业的实际过程为背景,通过建立动态传递方程,着重探讨了车站系统能力的动态协调问题,同时提出了模糊协调的概念和协调概率的计算方法。 相似文献
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65.
本文简介了新的动态最优子集回归分析计算和动态分析方法;对公路工程检测数据处理提出了最优子集动态回归分析计算方法和XGM计算机应用软件及应用实例,是施工监理进行质量控制的最佳方法之一,是提高公路工程质量的新途径,能获得最好的技术经济效益和社会效益。 相似文献
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通过对Microsoft SQL Server的锁管理机制的分析,讨论了引起死锁的各种可能性,锁的多粒度性和锁的多模式性以及由此引出的锁升级和锁的兼容性,提出了避免死锁产生、提升系统性能的最新方法——动态锁,以保证应用程序的正确运行及保持数据的一致性和正确性。 相似文献
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关于新建隧道动态设计方法的探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
同一般的地面工程结构物不同,隧道围岩支护环境条件的数量化表达十分困难(模型的不确定性和参数的不确定性),因此应建立一套与隧道工程特点相适应的设计方法.文章探讨了对新建隧道的动态设计方法,同时提出动态设计中必须解决的问题,即动态设计方法的系统性和完整性;有关实施办法细则和支持软件的提供;可操作性和实用性问题. 相似文献
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