基于节点-场所模型的城市交换中心容量分析

以城市交换中心这一功能复合型交通节点为对象，采用节点-场所模型进行城市交换中心各功能区规模协同性分析以避免现有交通节点容量设计中存在的忽略各功能区联系的问题。通过引入节点-场所模型，对城市交换中心各功能区规模之间的协同性进行分析并做出相应调整，以确保各功能区规模之间处于平衡发展状态。根据容东片区城市交换中心各功能区规模协同性分析结果，得出城市交换中心的交通功能区占比约为58%、城市功能区占比约为42%时，各功能区处于平衡发展状态，该结果可为功能复合型交通节点的容量设计提供参考，也拓展了节点-场所模型在枢纽地区空间演化中的应用。     

唐山市轨道交通产业链协同演化水平研究

分析轨道交通产业链协同演化水平,有助于轨道交通产业的完善和发展。根据协同学理论,构建了"双链"轨道交通产业链系统模型。定义各子系统的序参量,将之作为轨道交通产业链系统的驱动动力,并运用二维复合协调度模型分析了唐山市轨道交通产业链系统的协同演化水平。结果表明,唐山市的轨道交通产业链系统的协同演化水平整体呈现上升趋势,但协同演化程度不高,协同驱动发展动力机制有待改进。依据研究结果,提出针对性建议,促进轨道交通产业链的协同发展。     

基于移动导航数据的信号配时反推

在交通管理和评价时,信号配时对监测评价路口运行状态,评价路口配时方案至关重要.但是,大范围的实时信号配时方案的获取尚缺乏简明有效的途径.本文提出两种基于移动导航数据计算固定配时路口信号配时的方法.第一种方法是在不考虑驾驶员驾驶行为差异性时,得到路口红灯和车均延误的关系模型,从而计算某相位的红灯时长.另外一种方法是基于车辆通过停止线的时间,结合本文提出的上升梯度法,得到某阶段红灯时长.本文通过实际的路口案例计算,将预测结果和已知路口的信号配时比较,表明此方法计算得到的红绿灯时长准确度较高,为后续进行路口运行状态和通行能力研究提供了数据支持.     

《舰船电子工程》重点栏目征稿

一、征稿范围 1.导航与控制：精确导航技术、复合导航技术、以及实现区域时空一致和协同精确导航定位体系研究。     

跨桥梁结构的网络协同拟动力实验数据分析

针对结构抗震实验,在简单介绍常用实验方式和国内、国外研究进展的基础上,分析了网络协同拟动力实验在多跨桥梁结构抗震实验分析中的应用,最后得出该方法有良好应用前景的结论。     

三桅帆船

三桅帆船Montiqne提供最先进的导航仪器、电子及影音设备，可容纳14位尊贵客人欢聚，共享海上时光。它由MaxwellJohnson,独家发售。无论是价值投资，还是纯粹享受，Montigne都受到专业人士的热烈推崇。     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

基于罗兰C的UUV浅海导航定位技术研究

罗兰C工作于长波波段,具有一定的海水穿透能力,为UUV的水下导航定位提供了途径。在设计并实现罗兰C全向磁天线的基础上,通过对罗兰C信号传播场分量的分析,认为水下采用磁天线接收水平磁场信号是UUV的最佳选择,在此基础上,结合场强预测的布雷默曲线和水中信号衰减规律,仿真计算了罗兰C信号在不同距离、深度上的磁场场强和水下磁天线所能感应的电压值。利用所设计的磁天线,开展了水下接收罗兰C磁信号的实验,结果表明在表层水域(深度小于5米时),UUV利用罗兰C进行定位导航是可行的。     

水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

为了提高水下航行器的蔽障性能,进行组合导航蔽障控制器优化设计。针对水下航行器导航中容易出现横滚误差的问题,提出一种基于横滚小扰动误差补偿的组合导航蔽障控制算法,构建水下航行器组合导航蔽障控制对象模型,进行控制约束参量分析,设计组合导航蔽障的运动方程和控制目标函数,采用小扰动误差补偿方法进行横滚误差抑制,提高控制精度,在纵向运动的弹道模型下实现控制器的优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行水下航行器组合导航蔽障控制的误差较小,收敛性和鲁棒性较好,性能优越。     

差分GPS技术在船舶定位和导航系统的应用

全球定位系统(GPS)在定位和导航系统中占据了重要地位。本文为解决传统的GPS定位导航中的系统误差和偶然误差,利用差分技术进行误差修正。首先阐述差分GPS技术的原理,然后设计基于此技术的船舶定位和导航系统,最后进行仿真实验。实验结果表明,差分GPS技术在船舶定位和导航方面精度高,可行性强。