船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

重庆轨道交通环线电力监控与数据采集系统的建设与创新

基于电力监控与数据采集系统深度集成于综合监控系统的弊端分析,介绍了重庆环线电力监控与数据采集系统独立组网的自立分层分布式系统结构,及其在控制中心与综合监控系统的互联。介绍了基于电力系统CIM(公用信息模型)和CIS(组件接口规范)的电力监控与数据采集系统模型建立,详细阐述了重庆环线电力监控与数据采集系统的程序控制技术及远程图形服务技术,以及该系统在能源管理及其他高级应用方面取得的创新成果。     

丰田汽车维修技师培训教程(八)电子控制燃油喷射系统(Ⅷ)

(3)检查怠速 怠速:800r/min。 如怠速没达到上述规定值,按下列步骤调整: A.采用一氧化碳检验器 ①调整怠速 (a)将橡皮塞从节气门体移开。 (b)用怠速调整螺丝来调整怠速。怠速:800r/min。 ②检查并调整怠速CO(一氧化碳)浓度 (a)检验一氧化碳检验器已正确校准。 (b)测量CO浓度前,使发动机高速空转(转速约2500r/min)约120s。 (c)发动机高速空转后等1～3分钟,使一氧化碳浓     

海上钻孔桩施工技术

厦门纳潮口大桥主桥墩为18根桩径为2.0 m的钻孔桩,桩长70余m,最多时穿过10层孤石,钻孔过程中受潮汐影响,文中介绍在复杂地质和条件下,海上钻孔桩的施工技术及质量控制。     

后置发动机令车的操控性更好

你们好!我有几个问题想向各位编辑请教一下：1．最新的法拉利F1与原来的F1有什么区别?2．现在的许多跑车都是后置发动机，是不是这样会使车跑得更快，如果不是那是为了什么?3．F1的方向盘上都有些什么东西?4．怎样从外表上区别奔驰S级的不同型号?5．你能否给我法拉利ENZO的详细参数?祝工作顺利。     

萨伯(SAAB)公司可变压缩比(SVC)控制概念

萨伯公司是开发涡轮增压汽油机的先锋之一,并且在八十年代就已经形成了一种可变压缩比的想法.     

刮水器固定支架点焊

点焊往往会因工艺参数的选择不当而产生品质问题。本文结合生产实际，阐述了刮水器固定支架点焊的原理、工作过程，以及影响焊接品质的因素，提出了该焊接的工艺参数、注意事项和实用的检验方法。     

港口改制后，如何加强内控工作

一、港口企业内部控制的主要作用 港口企业内部控制的作用是指内部控制的固有功能在实际工作中对企业的生产经营活动及外部社会经济活动所产生的影响和效果。正确地认识内部控制的作用,对于加强企业经营管理,维护财产安全,提高经济效益,具有十分重要的现实意义。     

兰鸟轿车不着车原因在哪

故障现象:1辆日产兰鸟轿车,起动发动机时起动机转动正常,但发动机不能起动。