现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

铁路桥梁与车辆动力相互作用的协调条件分析

准确分析车桥系统动力相互作用的协调条件是车桥耦合振动计算中的重要一环。通过建立轮轨作用点轮轨力和位移向量与桥梁结构单元等效节点荷载和节点位移向量之间的关系,并考虑到轨道不平顺的影响,确立了系统动力相互作用的协调条件。其中特别考虑了各种参数由轨面向桥梁结构形心的转换及多线桥的偏载问题。应用上述方法,通过实例计算,分析了一双线铁路斜拉桥在偏载作用下的动力特性。结果表明,多线桥的偏载问题是不容忽视的。     

中海集运十年大跨越

1997年10月28日,中海集装箱运输股份有限公司在上海成立。10年来,伴随着中国航运业前进的步伐,中海集运从一个仅拥有5艘小船、2140TEU总箱位的小型船公司,发展为拥有150余艘船舶、45     

结构水下爆炸响应的恢复与冲击谱计算

由于传感器受高强度冲击作用,实测的结构水下爆炸响应信号可能偏离正常特征,为进一步分析响应信号带来困难.文中针对实测加速度信号的噪声特征,对信号采用SVD及ARMA滤波处理,先恢复真实的响应信号,然后在此基础上,给出正确的冲击谱计算结果.计算结果说明了SVD结合无相差滤波能够准确分离具有阶跃特征的低频噪声信号,对低频段的冲击响应谱计算精度有利.     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型,建立了不可压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程,给出了用干模态分析方法计算流体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式.     

保时捷也玩混合动力

一直以来，混合动力车型都是以中低档家用车为主，如丰田prius、本田insight等，全是低价位的小型车。不久后，著名高档车品牌保时捷也将推出混合动力车型，从而为混合动力家族增添一款贵族新丁，这就是顶级豪华SUV卡宴Cayenne的混合动力版。     

斯太尔汽车动力不足故障四例

一、发动机动力不足、油耗增加、排气管大量冒白烟。故障现象:一辆1491.280/O43/6×4斯太尔油罐车,由于行驶里程较多,发动机出现动力不足、油耗增加、排气管大量冒白烟现象,因而对发动机进行大修。但修复后发动机仍动力不足和排气管大量冒白烟现象,汽车无法正常运行。故障检查:     

尼泊尔将建大型集装箱货运码头

尼泊尔政府近日决定，加速与中国的陆路通道建设和改造，并准备在尼中口岸尼方一侧建设一个大型集装箱货运码头。     

自制简易防盗开关

断电器触点烧蚀是有触点式点火系统的一种常见故障，轻者影响发动机的动力性能，重者使发动机不能工作。触点烧蚀的原因通常有以下几种：一是动、静触点接触面调整失平，造成触点某一边缘出现小面积烧蚀；二是触点工作面没有打磨平整，中间凸起，造成触点中间小面积烧蚀；三是触点间隙过小，闭合时间过长，通过电流过大，造成触点熔粘烧蚀；四是容电器工作不良，不能消除触点断开时所产生的火花，致使触点烧蚀；五是发电机输出电压过高，通过触点的电流过大，造成触点熔粘烧蚀。     

GCU-100HBC型高速铁路货车超偏载仪（具有轨道衡功能）

我公司研制出的高速铁路货车超偏载仪是在动态电子轨道衡技术基础上发展起来的新一代铁路行车安全检测装置。它采用全新的轨道平台式承载机构与安装方式，可在不中断行车的条件下进行现场安装，不影响线路的正常起拨道维修和大型养路机械的施工作业，并允许车辆以较高的速度通过检测，尤其适合在部分支、干线路士使用。另外，该设备在测量车逮40km／h以下时具有动态轨道衡的称重准确度，可作势动态轨道衡使用。并具备联网及与自动抄车号系统联接的功能，可是实现无人操作。