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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
83.
德国国防军在应急时比其他军队有更多的国际作战配合经验。本文作者详细地描述了德国海未来危机反应时作战兵和的组成及其能力。 相似文献
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85.
作者论述了铁路车站技术作业过程和通过能力查定计算的要求,特点及理论模型,根据该系统的特点提出了系统目标,设计方法和系统结构,并对系统各模块的功能关系进行了比较和分析。 相似文献
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87.
评价车站系统能力协调的新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
刘仍奎 《北方交通大学学报》1994,18(4):459-463
以车站作业的实际过程为背景,通过建立动态传递方程,着重探讨了车站系统能力的动态协调问题,同时提出了模糊协调的概念和协调概率的计算方法。 相似文献
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通过计算机铺画大秦线最大货物列车运行图,研究了适用于大秦线设备条件的“综合V型天窗”的设计,比选与优化问题,并根据大秦线近期、中期与远期运量的需要,分别提出了各个时期的维修天窗方案及相应的有前设备配措施。 相似文献
89.
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李革胜 《武汉交通管理干部学院学报》2002,4(1):48-50
中《中华人民共和国民法通则》排斥其他组织的民事主体地位.这使得其他组织在民商事活动和民事诉讼活动中,只享受有关权利。而不承担相关义务。从而造成了权利和义务的失衡.也增加了诉讼的难度。本从有关立法、民法理论和司法实践等三个层面论证了其他组织应具有民事责任能力.为立法机关将其他组织界定为民事主体提供了理论依据。 相似文献