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101.
102.
本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。 相似文献
103.
为研究注浆式榫槽接头附加张力装置的作用特性,在论述接头附加张力装置构造的基础上,基于接头试验结果分析加力棒位于不同受力性质区域的特性,明确附加张力装置的作用是延缓破坏和增加接头延性;然后,以长春装配式地铁车站结构为例,对其所采用的各种类型接头的附加张力装置进行实际作用分析;最后,基于注浆式榫槽接头算法针对不同附加张力装置的设置从预紧力大小和加力棒位置两方面对接头承载性能影响进行研究。结果表明:对于设置附加张力装置的接头,建议将加力棒设置在受拉侧,轴力较小时,适当增大加力棒预紧力值可以提高接头后期承载能力;较大预紧力值对接头承载非线性段起到明显作用,但对线性段影响甚微。对于附加张力装置在受拉侧接头,当预紧力足够大时,接头构造允许范围内将加力棒设置在距中心轴一定距离处能够发挥加力棒对接头后期承载的提升作用;对于附加张力装置在受压侧接头,应避免较大加力棒预紧力并尽量设置在距离中心轴较近位置。 相似文献
104.
根据铁路车辆制动软管检修工作的需要,研制采用微机控制检测制动软管性能的试验方法来取代人工操作试验方法,使操作简便、快捷,检测准确、可靠,解决了检测作业中不规范的问题,确保了制动软管的检修质量。 相似文献
105.
This paper focused on investigating local tensile strength of connection between steel beam flange and concrete-filled circular column tube with through diaphragm. Three specimens were designed and tested to failure,and the structure behavior was studied by experiment and FEM analysis. On the basis of the results obtained, an estimation for local plastic and ultimate strengths of the connections using yield line theory was attempted, which results in a good prediction. 相似文献
106.
流作用下悬浮隧道张力腿的涡激动力响应 总被引:18,自引:0,他引:18
利用张力腿涡激振动方程,在考虑非线性流体阻尼和参数激励的条件下,应用伽辽金法和数值积分法。计算分析了参数激励频率对张力腿1阶涡激动力响应的影响,得出了位移响应、动弯矩、动剪力与参数激励频率的关系.计算结果表明,当参数激励频率为张力腿1阶固有频率的2倍时,张力腿的位移响应与跨中点的动弯距均达到最大。 相似文献
107.
108.
基于斜拉索张力测定的斜拉桥健康诊断 总被引:1,自引:1,他引:0
应用试验校正的高精度三维有限元模型,对斜拉桥主梁结构损伤位置识别的斜拉索张力指标进行了研究。模拟12种可能的损伤情况,研究了基于斜拉索局部模态基频构造索张力指标的方法,索张力指标对各损伤情况下损伤位置的识别效果和对损伤程度的敏感性。结果表明,用斜拉索局部模态基频所构造的张力指标对不同的损伤程度呈现较好的稳定性和灵敏性,对模拟的12种损伤情况的正确识别率可达75%。该方法的突出优点是只需测量斜拉索局部振动模态的基频,就能获得较好的损伤识别效果,比其他面向损伤检测的测量容易得多。该方法可十分方便地推广应用于悬索桥加劲梁结构的损伤定位,具有较高的实用价值。 相似文献
109.
110.
SCR是一种专门用于商用车柴油机的尾气处理技术,此项技术的本质是用尿素净化尾气中的NOx。迄今为止,在采用尿素的SCR技术中有一个缺点:尿素在-11℃的温度下会结冰,从而在某些情况下会危及整个尾气净化系统的功能。德国某公司专门为SCR技术开发了一种可以加热的软管模块,利用该模块。 相似文献