基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。     

基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

商业价值

SPJ型遇水膨胀橡胶SPJ型遇水膨胀橡胶是由上海彭浦橡胶制品总厂生产的产品。一、特性和优点SPJ型遇水膨胀橡胶比普通橡胶更具有卓越的特性和优点。(1)局部遇水或受潮后会产生比原来大     

浅谈城市公交信息化建设的发展方向

城市公交信息化建设经过20多年的发展，从单一地计算机独立运用，发展到几十台计算机的局域网应用，再到以中央机房为中心的城域网，最后必将走向覆盖更广的万维网和移动网络。而未来的信息化发展趋势必将走向以PC、笔记本电脑、手机、平板电脑等多种终端价同处理地信息化建设（附表）。     

名副其实的后轮驱动（下）嘉年华eWhcclDrive电动车

应用在嘉年华上的轮辋电机已经是舍弗勒的第二代eWheelDrive产品，单个轮辋电机总成的重量为53kg，比起传统车轮轮辋轴承加制动装置的重量要高出不少。电动机采用液冷设计，单个电机最大功率40kW，电机工作时平均输出功率为33kW，两台电机的最大功率为80kW，连续输出时的平均功率为66kW。电机、电子控制器、冷却系统、制动系统全部被集成在轮辋内侧。     

机车用新型风源净化控制器研究与应用

介绍了一种机车用新型风源净化控制器,该装置的信号控制电路与机车电器回路完全隔离,提高了系统抗干扰能力,同时控制程序固化在微处理芯片中,不需要通过电位器来模拟整定,提高了系统的时间精度及可靠性。     

深海水体微生物原位富集方法研究

本文主要研究一种新型深海微生物培养工具,提出采用低功耗微控制器、机电执行器、传感器等实现微生物长期原位富集的作业方法,明确在深海高背压的环境下,确保培养系统长期稳定工作的动作时序,给出采集水质监测数据和回收微生物富集样本的方案。湖上试验表明,样机工作稳定可靠,微生物富集效果明显,具有工程应用价值。     

非常专利:多张吸,单张放起重电磁铁

隆基公司自主研发的多张吸,单张放起重电磁铁,具有一次吸起多张钢板,然后一次释放一张的功能。当电磁铁吸住多张钢板时,按动操作面板上的单张释放按钮,这时传感器就会检测到信号并且经过可编程控制器按一定的逻辑处理使最下面的一张钢板下落,而其它钢板仍然以最大吸力吸住,不会掉落下来。以此类推,一张一张放落。     

轨交环控负载配电中智能型成套设备的设计探讨

在轨交环控负载配电中,智能型成套设备通过对智能化仪表、控制器的遥信、遥测、遥控和遥调,实现了环控设备就地控制、环控电控室控制、上级监控系统控制的三级控制。在各种智能型成套设备方案中,分散式可编程逻辑控制器(PLC)方案在保证可靠性、实时性、适应性、集中度的同时,做到了资源整合共享、缩小故障范围,减少设备投资,为环控设备的配电、控制提供了有力的保障。