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针对带有任务约束且装配有多个推进器的动力定位船推力分配优化问题,提出一种全新的遗传-蝙蝠优化算法。该算法在遗传算法的基础上将种群分为两部分,一部分为保留的种群精英个体与蝙蝠算法有机结合进行优化;另一部分采用融入自适应策略的遗传算法进行优化。将该算法与所设计的带有任务约束的多维非线性推力分配目标优化函数相结合,通过仿真验证了所提出的算法可有效地解决在任务约束下的动力定位船多推进器的推力分配优化问题,在同一控制器作用下,通过与其他算法对比,该算法可获得更高的动力定位精度与更少的能量消耗,且推进器方位角变化波动小,稳定性强。可见,该算法可以有效解决带有约束的这一类多维非线性规划问题。 相似文献
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基于某艇的推进性能需求,以喷水推进器设计工况为分析对象,采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法,建立计算模型,研究叶轮叶顶间隙、流道格栅密度、艇底水底间距、双泵轴间距等工程应用因素对推进性能的影响,可为某艇喷水推进器的设计、安装与使用等提供合理依据。 相似文献
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王家新 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2001,25(3):336-339
和传统的螺旋浆推进器相比较,瑞典制造的KaMeWa喷水推进器具有操纵灵活,吃水浅,船体能平行移动等优点。文章介绍喷水推进器液压/润滑工作原理,并说明喷水推进系统戽/舵操纵失灵故障检测程序,同时也结合实践经验分析各种故障现象,并提出当故障未消除时可采取的应急措施。 相似文献
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