融合卡尔曼滤波的高速公路状态估计误差界限分析

为分析高速公路交通流检测数据质量,本文构建平方流量误差界(Squared Flow Error Bound, SFEB)和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)的决策级融合模型SFEB-EKF,在检测器空间覆盖不足情况下,计算检测路段和无检测器路段的交通状态估计误差界限。与SFEB 算法相比,融合模型利用EKF交通状态估计模型估计全路段交通状态,基于得到的估计样本计算全路段交通状态估计误差下界。同时,采用最近邻法(Nearest Neighbor Method, NNM)计算全路段交通状态估计误差上界。应用开源高速公路数据集测试模型,结果表明,与需要输入真实样本的SFEB算法相比,融合模型SFEB-EKF在缺少真实样本情况下,能取得相似的结果且误差保持 在5%以内,不同检测器覆盖率实验下模型表现出良好的稳定性。本文模型通过给出无检测器路段交通状态估计界限,为高速公路交通检测器布设方案提供参考。     

厚积薄发的中国车

连续蝉联了两年产销全球第一后,2011年的中国汽车产销量成为万众瞩目的焦点,从年初的乐观估计到年中的市场下滑,可以说中国汽车产业让大家着实坐了一次"过山车"。     

被动声定位技术的浅海近距离应用

利用被动声呐的三元测距技术能对浅海水面非合作声源目标进行定位。针对浅海背景噪声强,目标信号稳定性差的特点,采取了预白化方法提高高频信号的利用率,从而提高互相关时延估计的稳定性,又使用后置筛选方法选出可信度高的定位结果,解决了浅海近距离定位中的稳定性问题。通过海上实验对定位方法的稳定性进行验证,并将被动定位轨迹与目标航行的GPS轨迹进行对比。结果表明,在浅海近距离的定位稳定性较高,定位精度可达到米的量级。     

基于卡尔曼滤波算法的电机转速精确估计

从无刷直流电机入手建立数学模型，利用卡尔曼Kalman（EKF）滤波原理算法，对无刷直流电机的转速进行精确估计，然后在Matlab环境下仿真，验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。     

2009年交通行业展会特征分析

根据目前掌握的情况估计，2009年国内智能交通、交通安全和轨道交通类的展览约20个，其中包括已经基本确认，但未公开推广的展会。行业展会是企业营销的重要方式之一，但企业对如何利用这种方式进行营销，缺乏指导性信息，实际效果不甚理想，对行业会展缺乏整体了解和分析可能是原因之一。根据目前掌握的情况估计，2009年国内智能交通、交通安全和轨道交通类的展览约20个，     

一种应用混沌编码技术的盲信道估计研究

提出了一种新的基于动态的重叠合（DBD）算法，适用于移动通信的盲信道估计。当无线信道用自回归模型描述时，采用logistic映射产生的混沌编码信号。在一个使用混沌编码的语音传输方案中证明了这种算法的可行性，与现有的有限冲击响应数字自适应滤波器最小均方（FIR－DAF－LMS）算法相比，这种算法具有应用广泛，约束条件少等优点。     

一种高精度声呐波束发射系统的设计与实现

为解决传统声呐发射系统利用移位寄存器的冗余效应的设计方法所引起的精度不高问题,介绍一种采用DSP芯片与FPGA芯片结合设计的声呐发射系统的方法.该系统可同时产生多路信号,每路信号均可独立调节、设定,且各路信号可严格同步,并可按要求设定时延控制、循环发射等功能,各路信号间的延时精度可达200 ns,从而为波束发射系统的开发提供了一种新的思路.实践表明,该方法具有实现过程简单、精度较高的特点,适合于工程应用.     

我国汽车零部件产业发展的思路与建议

第一．轿车进入家庭．这个概念很早已经提出来了，经济发展到一定的阶段，轿车人均拥有量比较高。国际上以人均GDP或者人均收入与汽车车价比来进行比值。我国到2001年，按照GDP计算，应该人均轿车拥有量是比较大的，但是实际当时比较小，我们做了一个比较保守的估计认为．在2000年轿车时代已进入成长期，轿车在2005年进入家庭应该是一个提速期，