粘聚力对土压力计算的影响

本文在综合考虑土的粘聚力的前提下，通过对挡土墙后的滑动棱体进行受力分析，推导出了主动土压力的计算公式，并把该公式的计算结果与库仑土压力计算结果通过算例进行了比较，说明了计算土压力时综合考虑粘聚力的必要性及合理性。     

采用径向转向架交流牵引机车的轨道力测量

应伯灵顿北方铁路（ＢＮＲＲ）要求，北美铁路协会（ＡＡＲ）与伯灵顿北方铁路、圣菲铁路和南太平洋铁路合作，于１９９２年１１月对运营中的ＳＤ６０Ｍ－ＡＣ机车进行了一系列轨道力测量。伯灵顿北方铁路还对ＳＤ６０Ｍ－ＡＣ机车牵引重载单元煤炭列车进行了试验。采用径向转向架的交流牵引机车比采用传统转向架的直流牵引机车产生较小的横向轨道力。试验测得轨道力数据与变形及冲角数据相符。在运输试验中心（ＴＴＣ）进行的重载（     

通过静载荷试验测定桩侧摩阻力及桩端阻力

根据静载荷试验原理，通过在桩身中埋置测量元器件来测定应力应变值经过计算确定桩侧极限摩阻力（qsik）和桩端极限阻力（qpk)，并结合工程实例，对照工勘报告中提供的qsik、qpk,分析了两之间存在差异的原因，进而提出静载荷试验测定桩侧摩阻力及端阻力在实际工程应用中的必要性。     

宏观调控:航运业发展的长远机遇

据国家经济信息中心经济景气监测预警报告．新一轮扩张首次进入红灯区．综合警情指数变化趋势显示．经济局部过热扩大为全面过热的危险增大，在这样的背景下．中央政府对九大行业加大宏观调控力度．所引起的加锁反应正在波及整个经济领域．但对运输行业来讲，在目前运力不足的情况下．这些调控不但不会产生负面影响．相反反由于经济能够持续健康发展．使运输业的繁荣周期延长。     

关于遮阳板总成撕开力数显检测仪的设计与应用

本文介绍机电结合的检验装置在汽车零件遮阳板总成撕开的检测方面的首次应用实例。以提高检具工装的技术水平。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。