卡特彼勒在BICES 2013上向中国承包商展示8台新机器和增强的技术解决方案

在2013年北京国际建筑机械展览与技术交流会（BICES）上,Caterpillar 展示了8台新机器以及众多最近推出的机器型号和扩展的技术产品套件,从而向中国承包商表明,Cat产品是专门为其定制的产品（BUILT FOR IT^TM）.1 700m^2的展位（编号：E323）上陈列着新的挖掘机、新的轮式装载机和新的土壤与沥青压实机.除此之外,Caterpillar还推出针对建筑、自然资源和工业客户设计的Cat连线解决方案、集成技术以及Cat代理商的服务产品.     

一只旧轮胎的前世今生

韩国艺术家Y0nghoii正是拥有这项神奇魔力的艺术家。他以废弃的旧轮胎为原料,辅之钢材、木头、泡沫等材料,打造出一个个精美的雕塑作品。长着巨大犄角的犀牛、咆哮的雄狮．希腊神话中半人半兽的怪物.无论是11英寸高的狗还是10英尺长的鲨鱼和山羊.Yongh0jj的每一件作品都极富视觉冲击力。由于橡胶的材质非常柔韧.     

基于单目视觉的汽车钣金零件焊接系统设计

针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题,设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统,该系统通过视觉传感器测量汽车钣金零件的二维焊缝尺寸,并在焊接后通过计算机数字图像处理实施焊缝质量检测。实验结果表明,机器视觉焊缝质量好、工作稳定可靠,能够有效提高汽车钣金零件焊缝尺寸的激光焊接精度,有利于实现汽车钣金零件激光焊接的过程自动化。     

公路隧道照明中的环境体验设计

隧道照明设计除了应满足照明需求外,还需要考虑照明环境对驾驶员的心理调节及生理刺激需求。本文探讨了隧道照明的环境体验设计流程与方法,并介绍了针对驾驶员心理和生理调节的环境体验设计理念,提出了结合气候条件的隧道照明色温变化设计方案应用于隧道入口段和过渡段,以及适用于长隧道中间段的人工仿蓝天照明灯具方案。     

视野变窄与交通安全

当人的眼睛平行注视前方的物体时,由眼底视心窝的视细胞发挥视觉功能,是中心视力,简称“视力”。     

基于机器视觉的燃气管道泄漏点故障定位方法

针对燃气管道泄漏点传统定位方法中燃气管道泄漏点角度问题,提出了基于机器视觉的燃气管道泄漏点故障定位方法.首先,采集燃气管道两侧压力信号,检测燃气管道泄漏故障;另外,采用机器视觉系统,采集燃气管道图像,根据机器视觉显著性,缩小燃气管道泄漏点标记范围;最后,建立故障定位模型,定位燃气管道泄漏点位置.试验结果表明,在象限坐标...     

暗夜精灵 阿斯顿·马丁新Vanquish

阿斯顿·马丁旗下新Vanquish豪华跑车将于今年年底正式向市场投放,它将取代DBS的位置成为该车系的继任车型。日前,这款跑车的更多官图被发布了出来。外观方面,新Vanquish在传承了阿斯顿·马丁经典设计元素的同时,又借鉴了阿斯顿·马丁One-77的设计语言,新车在造型方面更具视觉冲     

Monocular visual servo-based stabilization control of underactuated unmanned surface vehicle北大核心CSCD

［Objectives ］ Aiming at the accurate posture stabilization problem of an under-actuated unmanned surface vehicle (USV) in GPS-denied environments, a monocular visual servo stabilization control scheme is proposed based on homography.［Methods］By virtue of the homography decomposition technique, posture errors with an unknown scale factor are directly reconstructed from current and desired images, which thoroughly removes the calibration of extrinsic camera parameters and priori information on visual targets; with respect to the under-actuation constraint, a periodic function to persistently excite the yaw angle is incorporated into the continuous time-variant output feedback controller, allowing the USV to be stabilized in the absence of image depth, movement velocities and model parameters.［Results］Under the framework of the Lyapunov theory, the closed-loop visual servo system of the USV is rigorously proven to be asymptotically stable by Barbalat lemma.［Conclusions］By installing an onboard monocular camera, USV posture errors can be precisely stabilized with the aid of the proposed visual servo strategy, providing significant technique support for practical applications including docking, berthing, dynamic positioning, etc. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

船舶舱容量的非接触测量方法

船舶舱容量的精确测量在船舶制造和船舶运输贸易中占有举足轻重的地位。提出了一种关于船舶舱容量的非接触测量方法。这是一种基于线阵CCD相机和线结构光投射器的视觉测量方法,能够实现船舱舱容的快速、准确、非接触测量,能够显著提高测量效率和改善工作环境,同时也能够避免双目视觉测量方法中目标匹配困难的问题。     

基于机器视觉的公路隧道衬砌检测系统研究

以人工方式为主的公路隧道检测已经不能满足快速发展的要求。针对该问题,笔者基于机器视觉技术提出一套公路隧道车载检测系统,对其实施方法与工作原理进行了阐述。根据检测任务需求,对系统的硬件设备进行了选型,并搭建了一套车载试验样机系统。通过隧道内的测试,获取了完整的隧道衬砌图片,满足了快速检测的要求。