船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

巨鲸牌H全系列2—3．5t叉车

巨鲸牌3H系列叉车继承吸收了现有同类产品的优点，对外观、零部件的配置、人机工程等方面进行了科学的优化设计：大圆弧流线型曲面造型，外观豪华大方，线条流畅，富有动感；全新低重心设计，且整机外型尺寸小，转弯半径小，小巧玲珑的机身能在各种空间场地安全、平稳、顺畅的作业；横置油缸式转向桥，     

船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

玻璃钢船艇设计亟待规范

我国玻璃钢船艇经过20多年的发展成绩显著，产品种类日益丰富、建造工艺有了很大的提高，但玻璃钢船艇设计至今仍存在一些误区，现实中由于设计不当而造成的船舶状态不佳、阻力偏大、结构易损等情况时有发生，因此对于特定功能的船艇在选型和设计时要慎之又慎，而对于一些基本的玻璃钢船艇特征的认识更应该引起重视。     

桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真

笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型，应用经典控制理论化解为传递函数模型，并使用SIMULINK对此进行仿真，说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法．     

单臂横移新型铁路架桥机的研制与运用

单臂横移新型铁路架桥机（ＤＪＫ１４０／ＪＱ１３０）是我国铁路桥梁工程技术的一项新成就，已在京九线、南昆线等国家重点铁路工程建设中安全架梁三千余孔。介绍其研制中的总体思路、技术方案、创新点及具体措施、研究方法、实施效果和推广应用情况。     

可控式被动减摇水舱和主动抗横倾系统相结合的原理和应用

本文介绍了可控式被动减摇舱的原理、抗横倾的原理以及将它们结合在同一水舱系统中的简要地介绍了利用该系统能达到生摇破冰作用和营运中做船舶倾斜试验的方法，以策船舶航行时安全、经济而又能充分地利用船舶的全部装载能力。     

二阶非线性系统随机响应极值分布近似计算及应用

本文根据二阶非线性系统的特点,对作者过去提出的利用Hermite多项式展开得到的极值分布密度公式作了合理的简化。尔后较系统地对各种类型的二阶非线性系统的模型试验(CALM系统等)结果进行了分析比较,证明了简化公式的正确性。     

沥青路面机械施工质量问题初探

在公路新改建工程中,大部分采用沥青摊铺机等机械施工.本文结合施工实践,着重分析路基质量对路面质量的影响及与路面质量紧密相关的因素,提出“最小摊铺厚度原则”和“路基路面横坡干涉理论”,从而提出一些控制路面质量的措施.     

滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究

建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。