船舶数字化设计的主脉——CAE信息链

现代的CAE技术已从传统的对工程和产品进行分析的工具,发展成为与三维CAD,虚拟仿真技术协同工作,集成的数值仿真系统.三维CAD和虚拟现实技术已逐步取代传统CAE的前处理和后处理器,与CAE的单元库,解算器等构成了现代产品自主创新研发的核心工具,形成了一条紧密关联的数字信息链.     

基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计

[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器.[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模型为被控对象设计L1自适应控制器,最后在考虑不同...     

迈腾2.0TSI发动机配气正时故障判断方法

VIN:LFV3A23C0××××××××。车型:配置CBL发动机。行驶里程:90000km。故障现象:发动机启动困难,组合仪表中EPC报警灯常亮。故障诊断:用诊断仪检查,故障码如图1所示。检查与凸轮轴位置传感器G40信号数据流,如图2所示。91组数据中:3区为凸轮轴调整目标值,4区为凸轮轴调整实际值。正常情况下这两区数值随发动机转速变化而变化,且两区之间数值相差很小。而此车在发动机转速变化时两区数值始终显示28.0°曲轴转角,无变化。     

悬链线构件的有限元方法

悬链线构件在船舶与海洋工程中是广泛存在的一种结构,无论是船舶码头旁靠、锚泊定位中的系泊线,还是各种系泊结构物中各种深海悬链线结构(如深海柔性立管、深海锚泊系统、复合材料悬链线立管等)的系泊力响应,对整个结构物都显得非常重要。其中,由于悬链线构件具有很强的几何非线性,其受力分析的精度对其运动响应的分析尤为重要。根据悬链线构件静力分析,得到悬链线单元的柔度矩阵,从而进一步推导出悬链线单元的刚度矩阵和单元节点力向量,最后以商业有限元软件ABAQUS的用户自定义单元(UEL)为工具,开发出悬链线单元。结果显示:运用此单元得到的简单悬链线结构的数值解与解析解完全一致,同时也基本符合实验结果,为解决各种复杂悬链线构件问题的直接计算法提供了一种新的思路。

     

UUV航迹跟踪的双闭环Terminal滑模控制

针对模型参数不确定及存在外界海流扰动情况下全驱型无人水下航行器(UUV)的航迹跟踪问题,提出了一种双闭环Terminal滑模控制方法。首先,为了防止UUV位置和姿态跟踪控制出现超调量过大的问题,在外环中引入位置和姿态负反馈,设计了UUV的参考速度作为镇定UUV位置和姿态跟踪误差的虚拟控制律。然后,在内环中将虚拟控制律作为跟踪目标。考虑到传统滑模控制会出现“抖振”现象,采用Terminal滑模控制方法,在消除“抖振”的同时,使滑模面上的速度跟踪误差在有限时间内收敛到稳态。最后,运用Lyapunov稳定性理论证明了该双闭环Terminal滑模控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能够实现UUV对空间航迹的精确跟踪。     

高精度快速非线性离散跟踪微分器

针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较好跟踪微分信号,且能降低噪声对系统影响的改进跟踪微分器,从而构成新型线性自抗扰控制器。仿真实验结果表明,相比于传统的线性自抗扰控制器,基于改进跟踪微分器的LADRC有较强的鲁棒性和自适应性,且超调小、响应快、抗扰能力强。     

综合交通信息对小汽车通勤出行链的影响研究

为了量化综合交通信息对小汽车通勤者的诱导效果,实施网络调查获取出行行为数据,分析了调查数据的统计特性,并对比有无综合交通信息时通勤出行链的时间、空间和结构特征,然后,基于SP数据建立通勤者在综合交通信息条件下出行选择行为的网络广义极值模型(NGEV模型),并利用BIOGEME软件包进行求解.通过分析参数标定结果,得到如下结论:综合交通信息下通勤者进行复杂出行链选择公共交通的概率更低,小汽车通勤出行链(私人交通模式)在泊位数充足的情况下转向其他交通模式的倾向性较明显.     

上海通用别克轿车多功能警报锁止和照明选择编程方法

上海通用生产的别克车型,从1998款到2003款间有上海别克新世纪、上海别克GL、上海别克GLX、上海别克G、上海别克GS、上海别克GL8、上海别克君威和上海别克凯越等几种车型。根据不同的车型及配置,其车身控制模块的门锁系统装备了各种先进的报警功能。所述的报警功能包括;车内灯延迟功能、自动车门锁止功能、最后车门关闭锁止及锁闭阻止功能、遥控驾驶座侧车门解锁控制功能、遥控锁止和解锁确认功能等几个功能模式。这一系列功能称为多功能警报锁止和照明选择功能。     

国Ⅲ汽车保养匹配问题

由于燃油油质差、润滑油中使用含硫磷抗氧剂、城市道路拥堵等诸多因素。汽车行驶一段时间后,发动机进气系统、燃烧系统必然会产生胶质积碳,排气系统氧传感器,三元催化器必然会附着堵塞化学络合物,造成汽车油耗增加、动力下降、尾气超标等问题,所以汽车行驶一定里程后必须要进行发动机清洗养护。     

LS400轿车换档杆锁止系统结构与检修

丰田雷克萨斯LS400轿车装备的A341E和A342E型自动变速器,是带有智能控制系统的电控自动变速器（ECT）,与IUZ—FE型发动机配套,具有P、R、N、D、2、L等6个档位。