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961.
962.
多自主水下航行器编队控制技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对多自主水下航行器编队任务进行了概述,针对编队问题和目前常用的编队方法,提出了基于领航者法的分层式编队控制技术,将人工势场法引入到编队控制行为中,提高了AUVs编队的协调性与协作性,增强了编队体系的环境自适应能力.最后,通过仿真实现了多种编队案例,验证了算法的合理性和实用性. 相似文献
963.
机载激光探潜探雷是一种非声探测技术,是蓝绿激光水下军事应用的重要课题。至今国外已研制出几种实用样机,并经过飞行试验和实战。表明激光探潜探雷是有效的,特别是对于几十米水深的浅海水域更有效。 相似文献
964.
比米里建筑是一个庞大的水下建筑系统。它位于南美洲巴哈马的比米里群岛附近。根据一个古代遗留下来的材料证明,该建筑物约在10000—15000年前就有了。 相似文献
965.
966.
水下爆炸—防御水下探测新途径 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了水下爆炸对水中声探测设备干扰的原理和应用展望,说明了基于含能材料水下爆炸所产生的宽频带、强噪声,能够对水中声探测设备实施有效干扰. 相似文献
967.
968.
Short baseline system (SBL), which is a kind of underwater acoustic locating technology, has widely applicable value. In order to examine the capability of ship model design, the ship model experimentation should have high accuracy. This paper focuses on the key techniques of high accuracy locating system, including high accuracy sub-array position emendation, divisional locating, anti multi-path interference measure, etc. Experiments show that the SBL locating systems has received the satisfying effect owing to these key techniques proposed in this paper. 相似文献