S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

湿陷性黄土地区百米超长人工挖孔桩施工技术

黄延高速公路第六合同段老庄河特大桥为预应力砼连续刚构桥，该桥基础皆为超长人工挖孔桩基。本文重点介绍该桥的百米超长人工挖孔桩的湿陷性黄土的土质、施工方法、施工工艺、施工控制措施要点，可对类似工程的施工提供借鉴。     

加快广西沿海铁路技术改造的思考

分析了广西沿海铁路线路标准低、配套不完备、设备状况差、点线能力不配套的现状。根据广西沿海铁路运量趋势预测，阐述了技术改造的必要性，提出了广西沿海铁路技改的具体项目建议。指出广西沿海铁路技改项目的实施，应与国铁大运量的衔接要求相适应，满足出海通道对铁路运输的要求。     

既有公路下超浅埋软弱土层四车道隧道施工技术研究

四车道隧道从既有公路下超浅埋软弱土层中穿过,根据本工程的特殊条件经综合比选,确定了最优施工方法和控制地表沉降技术采取的对策,有效的控制了既有公路路面的沉降和确保了隧道施工的安全。     

新款节能抗沉式铝合金游艇

河流纵横交错、湖泊星罗棋布是南太湖区域的地貌特征，再加上东临上海，南连杭州，北与苏州、无锡隔湖相望，确是一块发展水上旅游产业、吸引八方来客的好地方。那里的人们随着生活水平的提高，消费理念亦已发生了变化，正在渐渐看好水上旅游，从而也推动了当地游艇制造业的发展。近期南太湖的一家企业结合太湖航区水位普遍较浅的实际，研制成功了一艘具有节能、环保和抗沉特性的小型铝合金游艇，并受到了人们的青睐。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

西班牙购买“标准-1”VI B型战术导弹

美国国防安全合作局9月6日报道，美国国防安全合作局已通报国会，可能向西班牙出售94枚SM-1 Block VIB战术导弹及其相关设备和服务，总售价将达到4100万美元。     

库区液化标准船型设计

库区化学品船标准船型设计理念　三峡成库后,川江及三峡库区航运条件和通航环境发生重大变化.重庆至丰都为自然航道;丰都至三峡大坝为库区航道;三峡和葛洲坝枢纽之间为二坝间航道;葛洲坝水利枢纽以下为坝下航道.而中游荆江段将成为枯水期主要碍航段之一.航行于重庆至长江口的库区标准船舶将受到众多通航建筑物的限制,除近40座大桥外,主要是三峡和葛洲坝水利枢纽工程.     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。