基于小型圆阵的AUV方向定位算法的研究

水下小型无人系统AUV在海洋探测中起着重要，实现其精准定位与打捞有利于促进海洋经济的发展。传统的具有较高定位精度的装置如长基线等不方便装载与布置，定位效率不高。本文提出一种基于小型圆阵的AUV方向定位算法，被定位的AUV搭载声源，装载在船上的定位系统，采用半径为0.125m的水听器圆阵列，阵元个数为4，水听器阵列接收的信号通过多通道前端处理电路被采集，对每个阵元接收到的信号利用希尔伯特变换相位检测方法检测出各信号的相位恢复无幅度和相位失真的信号，然后使用具有超指向性的反卷积波束形成算法实现AUV方向的准确估计。水池实验表明，小型圆阵系统的相位反卷积波束形成定位算法精度高，定位平均误差为0.233°，主瓣宽度窄，波束平均宽度3.97°。便于装载，相比MUSIC算法具有更好的定位效果。     

海洋测深声呐标准化检测体系的建立方法研究

目前,海洋声呐仪器在海洋科学研究、海洋工程建设、海洋环境保护等领域中得到广泛应用,但绝大多数仪器缺少相应的计量检定、检测或校准方法,也没有形成合理的标准检测体系,仪器质量和测量数据的质量都无法得到保证。文中提出了一种海洋测深声呐标准化检测体系的建立方法,首先分析了国内外研究现状,概述了该体系的主要内容,提出了主要检测范围和检测对象,然后重点介绍了以山东科技大学海洋测绘综合实验室为基础建立的硬件检测平台和以VC++6.0开发的软件检测平台,以多波束测深仪为例,具体阐述了相应的技术标准和检测方案,最后给出了结论。     

浅析RPC活性粉末混凝土配制技术

RPC活性粉末混凝土是一种经过特定工艺条件生产出来的水泥基复合材料,目前其配制技术在国内尚无成功的经验可循,也无成熟的工艺,在《大西铁路客运专线工程建设混凝土构件预制场构件预制工艺及设备配置标准》的指导下,经过多次试验,总结出取得最佳效果的配制技术。     

水下地形测量技术发展述评

回顾传统水下地形测量技术,重点介绍GPS技术、水声定位技术、多波束测量技术等的进展情况.     

三维波束成形麦克风阵列在风洞测试中的应用

得益于非常安静的背景噪声（风速 140 km/h，声压级小于 58 dBA）和优秀的低频压力脉动（Cp rms ＜ 0.005），中国汽车工程研究院（CAERI）风洞中心的气动声学风洞为汽车空气动力学开发提供良好的声学测试平台。中国汽研风洞中心安装一套由 3 块麦克风阵列（3×168 通道）组成的三维麦克风阵列测试系统，对车外气动噪声源进行定位及分析。采用“声学照相机原理”，即噪声云图通过波束成形的高级算法投射到车身三维表面（3D）上进行定位显示。     

GPS信道不一致性对数字波束形成算法性能影响的研究

讨论了GPS系统信道失配对数字波束形成算法性能的影响，理论分析和计算机仿真表明，干扰零陷深度随着幅度、相位偏差的增大而变小，要使干扰零陷深度达到25dB，保证幅度偏差小于0．8dB、相位偏差小于5°。     

浅谈C50级泵送混凝土的配制及试验

高强泵送砼 配制 试验 泵送混凝土 近年来随着建筑技术的不断发展，砼也朝着多功能，高性能砼方面发展，但是C50级泵送砼广泛使用于工程之中，到目前也不多见，为了适应现代化建设的需要，提高泵送砼的技术水平，增加技术储备，我们在洛三高速公路许沟特大桥上使用和研究，已通过鉴定，同时通过大量的试配和使用，得到了一套完整的数据，并获得了理想的结果。     

圆柱形基阵波束形成仿真研究

波束形成问题是阵列信号处理的核心问题。阵列的结构形状、阵元数目和处理算法等因素决定了其空域滤波的性能。本文给出圆柱形基阵的波束形成分解方法;然后深入研究圆柱形基阵的常规波束形成方法和旁瓣控制波束形成方法,通过利用圆阵的相位激励模式,将直线阵中应用的旁瓣控制加权方法应用到圆阵,从而降低圆柱形基阵输出的旁瓣级,以提高基阵性能;最后仿真分析圆柱形基阵在各种不同的加权方式下的性能。