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船舶仿人智能自动避碰控制系统 总被引:9,自引:2,他引:7
本文根据1972年国际海上避碰规则和自动控制理论,研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型,给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计算机算法及其软件。系统的数字仿真表明:本系统的智能控制算法是可行的,系统的控制特性是良好的。 相似文献
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此文分析了国内外船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用现状,并结合上海液化天然气(LNG)接收站项目工程码头方案选择的实例,探讨了运用船舶操纵模拟器进行港航设计论证的方法和步骤,总结了模拟研究的流程,对科研人员更好地应用船舶操纵模拟器进行港航设计论证具有一定的指导意义. 相似文献
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干船坞的湿法施工具有降低工程造价和缩短了工期的显著优点,全长为77.55m的坞身采有分成4段预制成浮箱的方法,由3000t浮船坞浮运下水,浮运至工程现场拼接安装,每段浮箱预制重量控制在3060t。 相似文献