汽车转向运动数学模型的参数辨识

本文探讨了用较简单的汽车试验数据来辨识汽车转向运动数学模型参数的方法。根据这些参数还可以估算汽车物理参数。这些方法在预测汽车性能和改进汽车设计方面能提供相当的帮助。     

螺旋浆阻力转矩对高相对功率单浆船舶重心横向位置的影响

本文专题研究高相对功率单船舶满载航行时船舶重心横向位置。研究表明：除了船内重量大小及位置改变会导致船舶重心脱离纵向对称平面向一侧迁移之外，高相对功率单浆船舶满载航行时其螺旋浆所承受的阻力转矩也会产生类同于船舶重心横向迁移的效应。为确保高相对功率单浆船舶满载航行时具有安全合理的横向浮态，本文在系统研究分析的基础上提出一项涉及单螺旋浆阻力转矩影响的船舶重心横向总迁移量限制公式。本文研究结果及所推荐的限制公式对单浆船舶设计有一定的参考价值。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

E160C柴油机燃烧室挤流运动的组织与改进

分析了燃烧室挤流运动对Ｅ１６０Ｃ柴油机油膜－雾化燃烧方式的影响，提出了两种不同燃烧室设计方案，比较了它们在挤流强度，混合气形成及燃烧方面的差异，并通过实验进行了验证。     

再论构架蛇行波作为车轨(桥)时变系统横向振动激振源的合理性

车轨(桥)时变系统横向振动计算中的一个关键是此系统横向振动激振源的确定.迄今为止,国内外研究大多以轨道横向不平顺为此系统横向振动的激振源.但是引起此系统横向振动的因素很多,诸如轨道横向不平顺、车轮踏面锥度、轮轨缺陷及制造误差、车辆质量及其载重的偏心.仅考虑轨道横向不平顺,显然忽视了其他很多因素的作用,而这些因素的作用无法包含在轨道不平顺中.15年前,曾庆元院士就提出了以构架蛇行波作为车轨(桥)时变系统横向振动激振源的思想.本文再次从数学、力学角度对此思想进行了论证,并结合大量详实的经试验验证了的计算结果及近年来作者在车振实测及列车脱轨研究方面所积累的一些印证材料,充分说明了此思想的合理性及正确性.     

卸船机回转行星齿轮减速器壳体开裂的分析与处理

蛇口港招商港务公司于1997年初建成投产6万t散装水泥集装站,并配置了1台瑞典SIWERTELL散装水泥卸船机.该机回转机构采用液压马达驱动,布置方式见图1.     

电力Modem在冷藏箱监控报警系统中的应用

文章从系统硬件、软件、通讯三方面介绍美国YORK公司开发的大型集装箱船舶冷藏集装箱集中监控系统REFCON,可供同行借鉴。     

滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究

建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。