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41.
应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法. 相似文献
42.
在引入-辅助序的F-型拓扑空间中,利用其相关性质,采用半序方法研究了一类算子方程Lx=Nx的可解性,证明了其解的存在性。 相似文献
43.
改进的模糊综合评判法在评标中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
在模糊综合评判法的基础上,引入幂平均算子的概念,并结合综合评估法,建立了幂平均模糊综合评判的评标理论模型。该模型能够突出评标时的主要控制因素,使评标结果更科学可靠。通过工程实例说明了该模型在建筑工程评标中推广应用的可行性。 相似文献
44.
45.
图像处理中边缘检测研究方法 总被引：4，自引：0，他引：4
图像的边缘是图像的最基本的特征之一，边缘检测是计算机视觉和图像处理中重要的处理技术。综述各种边缘检测的方法，并总结各检测算法的特点。 相似文献
46.
47.
48.
基于有理切比雪夫算法,提出了一种新的分数阶微积分算子的直接离散化方法,以达到在直接离散时间域上更精确的逼近效果.仿真结果表明,在传递函数阶次相同的情况下,这种逼近方法显示了更好的逼近特性,在低频段比连分式展开更加精确,而在高频段二者逼近效果非常近似. 相似文献
49.
50.