基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

征订通知

2022年《水运工程》杂志征订工作已经开始,请登录《水运工程》杂志社官方网站www.sygc.com.cn首页下载中心下载“2022年《水运工程》征订通知单”,有关要求和反馈信息一应俱全。     

《车辆运输船舶船体结构指南》2010出版发行

《车辆运输船舶船体结构指南》2008（试行版）2年多的试运行期间．受到业界的广泛关注，并收到大量用户的反馈意见，本指南结合反馈意见和车辆运输船大型化发展的需求，在《车辆运输船舶船体结构指南》2008（试行版）的基础上进行了论证、修改与补充和完善．并于7月出版发行。     

博世氧传感器必有一款合适您

为精确测定尾气排放，各整车厂为每一台发动机都装备了一款适用的氧传感器，这意味着在售后市场需要许多型号的氧传感器。当维修站更换氧传感器时，需要更换与原厂氧传感器功能完全相同的氧传感器。做到这一点，对于任何一个汽车零配件供应商来说都是巨大的挑战。博世氧传感器产品系列完全可以满足售后市场的这一富有挑战性的要求：     

集对分析和AHP在远程精确打击目标排序中的应用

针对传统目标排序方法忽略了现实中不确定因素和对立因素的缺点,基于集对分析理论建的远程精确打击目标排序指标体系从同、异、反三个方面研究打击目标的确定性与不确定性,运用联系度的概念从全局角度对目标排序问题进行集对分析,并以实例进行目标排序结果表明,该方法简单易行、思路新颖、易于编程,适合处理大量数据,能较好解决定性分析时认识判读偏差的问题。     

艾里逊变速箱举办大型客户交流活动——艾里逊积极倾听用户反馈,不断完善产品,以满足国内市场需求

中国,北京—30多家配套客车整车厂,90个合作客车车队,在遍及50多个城市的3万多辆客车上应用……在今年7月举办的第三届年度客户活动＂艾聚草原同心驰骋—2013年艾里逊变速箱客户沟通之旅＂发布的数据显示,艾里逊在中国客车市场的领先地位继续巩固.变速箱的出色性能、积极听取客户反馈都是艾里逊持续完善产品和服务并收获成功的重要因素.     

国家客车质量监督检验中心电动汽车电池、电机、电控实验室

重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心在国内率先建成了目前国家要求的纯电动车、混合动力汽车整车及零部件的22项专项标准的全部试验检测能力。主要设备从美国、德国、英国、日本等国进口,主要检测能力包括:电动汽车电机及其控制器的功率、扭矩、转速、电压、电流、效率、制动能量反馈、     

信息时代企业档案服务策略探析

本文从当今档案服务存在的问题出发,提出了提升企业档案服务品质的几点策略,为信息技术环境下企业档案人员的档案服务提供参考。     

岩石高边坡施工监测反馈动态设计分析方法

文章阐明了岩石高边坡开挖施工期现场监测所反映的信息主要有位移信息、应力信息及地质信息。基于这三类信息提出了反馈动态设计分析方法,可以为根据位移监测信息分析坡体稳定性状况并将分析结果用于当前设计方案的修改与补充的位移分析法,也可以为根据支护结构的坡体压力及结构内力的监测信息分析结构设置的合理性以及坡体的稳定性状况并将分析结果用于优化当前设计方案的应力分析法,还可以为综合考虑坡体位移、坡体压力与结构内力以及其它监测信息分析当前坡体的稳定性状况及结构设计的合理性并把分析结果用于当前设计方案的调整与完善的综合分析法。最后给出了岩石高边坡开挖施工期的监测反馈设计的具体操作步骤。     

基于MATLAB/SIMULINK的异步牵引电机反馈试验方案仿真

文章介绍了一种新的异步牵引电机反馈试验方案,并用MATLAB/SIMULINK对该方案进行一定的建模与仿真,并给出仿真的方法和结果。