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三峡工程泄洪深孔弧门液压启闭机管道安装工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了三峡工程泄洪深孔弧门液压启闭机系统管道安装工艺 ,并对管道焊接工艺进行了具体阐述。特别是针对施工现场的特定环境改变传统的管道安装顺序 ,采取先装泵房及管道 ,后装油缸的工艺 ;对系统管道采取了一次串接注油、分次试压及线性循环冲洗与在线检测的新工艺。实践表明 :该工艺在工程中取得较好的应用效果 ,为深孔孤门液压启闭机系统按期调试奠定了坚实的基础。 相似文献
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杨雨民 《辽宁省交通高等专科学校学报》1996,4(4):1-4
求二阶非奇次线性一微分方程的一个特解,在一般教材中都使用待定系数法,即针对特殊类型的非奇次段地方程解类型进行猜想和假设,再用待定系地求出特解,这种方法的优点是避免了繁杂的积分,而其缺点则是有很大的局限性,本文在文「1」的基础上,使用算子L「y」,从对庆的欠方程的基础解系出发,介绍求二阶非奇次线性微分方程特解的参数变易法。 相似文献
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为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。 相似文献
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针对主机与诊断机时钟不同步以致长期积累的时间记录误差不能容忍的问题。提出一种异于NTP协议的方法,于诊断机软件中嵌入基于线性回归分析之算法,用回归直线的斜率作因子在诊断机界面修正时间记录误差(但主机时钟没有改变)。如此得到准确的时间记录以后,才有可能依据诊断信息正确推理控制过程故障原因。文中给出了DELPHI核心源代码,经实例证明效果良好。 相似文献
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轨道车辆车上设备布局是轨道车辆设计中一个重要的环节,开展轨道车辆设备布局优化设计对保证轨道车辆的安全运行具有重要作用。考虑轨道车辆设备外轮廓约束、设备干涉约束等,建立了以设备总重心相对于轨道车辆自身中心的距离最小化的轨道车辆布局优化数学模型。根据轨道车辆设备布局优化的特点设计了基于粒子群算法的轨道车辆设备布局数学模型。采用线性递减权值策略,通过改进惩罚因子,有效地引导粒子群算法向全局最优解方向收敛。以轨道工程车辆的设备布局问题为实例,采用本文算法进行了车上设备布局优化设计的实例分析,表明本文方法可有效解决轨道车辆设备布局优化问题。 相似文献
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