后张预应力混凝土连续梁孔道摩阻试验研究与实例分析

鉴于对后张梁孔道摩阻测试的必要性,文章介绍了后张梁孔道摩阻系数的试验原理和试验方法,通过采用线性回归原理,由规范中给出的公式推导预应力孔道摩组系数的计算公式,结合向莆铁路沙溪特大桥现场测试数据进行分析处理,计算出实际预应力孔道摩阻系数的值,并与设计值进行对比分析,对其影响因素作出总结。     

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞，改善道路交通安全状况，提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机，获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离，并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险，使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性，采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适，采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制，保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性，基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制，结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差，修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合，结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞，减少交通事故的发生。     

斜拉桥结构基于模态分析的线性二次最优减震控制的研究

提出了先按振型特征和贡献率挑选主导模态，再在主导模态张成的子空间内用线性二次最优技术进行减震控制的方法。并以建设中的芜湖长江大桥主航道斜拉桥作算例，在工程中可实施的仿真精度和控制力范围内实现了大跨度桥梁结构减震控制的仿真分析，说明了这一技术是可行和有效的。     

通用型高精度智能变送器

介绍一种低功耗、高精度、通用型智能变送器。其量程可上下限浮动，输出随量程线性转移。可用通讯方式改写相关参数，达到一机多用。     

25Hz电子相敏轨道电路的快速调整

为解决25Hz电子相敏轨道电路（站内叠加移频电码化）日常调整存在的问题，针对一送一受、一送多受、接近轨及站内到发线3种轨道电路区段，采取简化接线方式、统一使用受电端子、降低电压波动幅度及移频干扰的对应措旋，降低了轨道电路调整难度，提高了调整工作速度，保证了轨道电路的正常使用，减少了对行车的干扰。     

ICOSIT埋入式轨道施工技术

通过对马来西亚吉隆坡安邦轻轨车辆段平交道口施工过程的分析,阐述了采用ICOSIT材料灌注的埋入式轨道施工方法,最后总结出ICOSIT埋入式轨道施工技术的优点。     

基于精细积分算法的动荷载识别研究

为深入探讨动荷载识别问题,基于精细积分法的基本原理,针对单自由度和多自由度体系,假定外荷载在离散时间步长的微小时间间隔内按线性规律变化,推导出一种动载荷识别时域方法。通过实例分析了该法对不同类型荷载进行识别的效果。结果表明:该法对于稳态荷载以及随机荷载均是适用的,具有很好的稳定性、一定的抗噪能力、且计算精度较高,计算量较小,便于工程应用。     

基于分数阶傅里叶变换的线性调频信号检测算法

针对复杂噪声背景下线性调频信号检测问题,利用分数阶Fourier变换具有解除时频耦合和信号在分数阶Fourier域呈现能量谱的高度聚集的特性,得出一种基于分数阶Fourier变换的信号检测算法,并将算法用于高斯白噪声和色噪声背景中信号检测。仿真结果表明,该算法对高斯、非高斯色噪声中的线性调频信号检测均有良好的检测性能。     

五体船兴波阻力线性理论计算与CFD数值模拟

五体船是继当代三体船之后提出的又一种多体新船型,该新船型付诸实用前必须对其兴波特性和侧体布局减阻设计进行研究。根据五体船各片体的科钦函数线性叠加和坐标变换原理,提出了基于片体科钦函数展开的分项算法和基于片体科钦函数叠加的整体算法求解多体船兴波阻力,得出了单体船、三体船、五体船通用的线性兴波阻力公式。应用CFD通用软件进一步分析五体船阻力及片体兴波干扰特性,提出了基于CFD模拟的自由面波形观测的五体船片体布局优化,对各种侧体布局下的五体船兴波特性直观地定性判定。根据综合兴波阻力线性理论计算和粘性流体动力CFD求解所得五体船阻力结果及其特性,提出具有工程实用意义的五体船优化构型方案。研究表明,势流线性理论计算和CFD求解五体船阻力的方法和所得五体船优化构型方案具有广阔的应用前景。     

不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H∞滤波

针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给...