基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

城市轨道交通停车场及车辆段库内立柱式检查坑整体道床的无轨施工工艺

分析了城市轨道交通停车场及车辆段库内立柱式检查坑常规施工工艺存在的交叉施工干扰影响大,质量控制难,劳动强度大,工效低等缺点.介绍了立柱式检查坑无轨施工方法的新工艺,根据扣配件的尺寸加工精密的模具,减少施工单位交叉施工,土建仅负责轨道梁及立柱式预留纵筋施工,其余施工工序均由铺轨单位完成,此施工工艺较大地提高了施工工效,降低了人工架轨的劳动强度,节约工装成本,能较好地控制施工质量.     

客车后置式发动机的正确使用和维护

阐述后置式发动机客车的优缺点；分析后置发动机在使用中容易出现的问题；提出后置发动机的维护和故障预防。     

心仪自主品牌--上海汽车收购"仪征汽车"述评

最近“上海汽车”发布公告,拟以自有资金不超过29729万元收购上汽集团仪征汽车有限公司99％股权。同时拟以自有资金2980万元收购上海菲特尔莫古轴瓦有限公司40％股权;拟以不超过6680万元的自有资金收购上海天台汽车安全系统有限公司50％股权。自然,此一公告的焦点在于收购“仪征汽车”。 仪征汽车曾在80年代因生产“黎明”吉普和吉普车底盘改装客货两用车     

引进高压空压机油水吹除装置的改造

在对引进高压空气压缩机油水分离器吹除装置分析的基础上 ,阐述了利用可编程序控制器 (PLC)技术对其进行改造的方案 ,并进行了硬件接口、程序的设计。运行的结果表明 :系统使用方便、易于维修、可靠性高。     

温岭市石塘渔港二期防波堤工程结构方案研讨

结合温岭石塘渔港二期防波堤工程，探讨防波堤的轴线布置方案与断面结构方案，重点研究了桩基档板透空式防波堤这一较新型结构，该防波堤具有结构简单、施工方便、对潮流影响小的优点，发展前景广阔。     

摩托车顶杆式发动机异响分析

一、前言 摩托车发动机正常运转时,由于可燃合气燃烧、进气、排气以及机件互相摩擦、振动等,都会发出一些噪声。这种在发动机正常运转下发出的各种适度的噪声是允许存在的,它均匀清脆,称之谓正常声响。若发动机在运转过程中,伴随着其它杂音,则说明发动机有异常响声,称之谓