测量机器人在容积测量中的应用研究

本文提出了使用测量机器人系统配合遥控遥测技术进行液舱容量计量;介绍了测量机器人的软硬件系统的组成和数据采集实施方案;并指出其中的技术难点.     

自主品牌是多了还是少了 谈准生证的管与放

当一件事在舆论上占优势，并持续一段时间后，这件本不平常的事很可能会被当成平常事，再论这件事也会被当做“老生常谈”。自主品牌发展就遇到这个问题。     

钻孔灌注桩水下混凝土灌注的施工控制

灌注水下混凝土是钻孔灌注桩成桩的关键工序,运用科学、实用的水下混凝土灌注工艺,以确保工程质量显得极为重要。     

南太平洋水下“虎鲨”新动向

2005年年底，澳大利亚国防部对外发布消息称，将对皇家海军的“科林斯”级常规潜艇进行重大能力升级，现役潜艇将装备全新的战术作战系统，并采用新的重型鱼雷作为武器。     

水下浇注混凝土灌注桩灌注事故预防及处理

水下混凝土灌注桩在桥梁基础结构中应用广泛，但其施工工艺复杂，受影响因素较多，作者根据多年施工经验，对水下混凝土灌注桩灌注事故预防及处理做出几点分析和总结。     

“柳条行动”——记二战日本水下秘密运输队

1941年6月22日，希特勒单方面撕毁苏德互不侵犯条约，对苏联悍然发动袭击，妄想三个月征服苏联。但没曾想机关算尽，德军反而被拖入了一场似乎看不到任何希望的磨损战中。希特勒此次贸然入侵苏联被世界历史学家公认为轴心国集团最终灭亡的战略决策错误之一。轴心国覆灭的另外一个原因是希特勒、意大利的墨索里尼及日本的裕仁天皇没有能够很好地协调相互之间的军事行动。本文要说的是日军潜艇在二战期间执行的一系列代号为“柳条”的绝密行动。重新提起日军这些作为时，如今很多人肯定会触目惊心。因为一旦这些任务得逞，二战的历史有可能被改写。     

结构水下爆炸响应的恢复与冲击谱计算

由于传感器受高强度冲击作用,实测的结构水下爆炸响应信号可能偏离正常特征,为进一步分析响应信号带来困难.文中针对实测加速度信号的噪声特征,对信号采用SVD及ARMA滤波处理,先恢复真实的响应信号,然后在此基础上,给出正确的冲击谱计算结果.计算结果说明了SVD结合无相差滤波能够准确分离具有阶跃特征的低频噪声信号,对低频段的冲击响应谱计算精度有利.     

从中日核潜艇事件看我核潜艇的突防（中）

目前，世界上有40多个国家的海军拥有多达700余艘潜艇。同时拥有常规潜艇、攻击型核潜艇和战略导弹核潜艇的国家只有美、俄、英、法、中五个国家；而拥有近百艘潜艇的国家只有美国、俄罗斯、朝鲜和中国。拥有数量与质量均具一定优势的潜艇是中国手中为数不多的、令任何反华势力都不敢轻视的“杀手锏”之一。反潜、反恐、反弹道导弹、反卫星、反点穴攻击成为世界各国军队都颇为棘手的五大难题。潜艇是以隐蔽攻击而著称的水下杀手，由于具有行动诡秘、水下活动时间长、能够抵近突袭等特点，多年来一直受各国青睐。近年来，随着中国海军潜艇部队实力的进一步增长，美国、日本和台湾当局精心构筑了一条“监视线”，针对中国加强亚太反潜链，企图对中国潜艇进行一场全方位的“情报狙击战”。     

剪切型隔振器在动力装置隔振中的研究

以带有隔振器的水下航行器动力舱段为研究对象，利用I＿DEAS有限元分析软件以及VC＋＋计算程序为工具，对隔振器结构进行优化设计，并结合原理实验对传统的“O”型圈隔振器和剪切型隔振器的传递率特点进行分析比较，进而探讨剪切型隔振器在水下航行器动力舱段进行整机隔振的可能性。     

开创自主创新的新局面

大力提高原始创新能力，关键技术创新能力和系统集成能力，拥有大批的专有技术和大批的自主知识产权，才能在国际间科技竞争、产业分工和全球经济格局中占据战略制高点，牢牢把握经济发展的主动权。我们必须从经济社会发展的全局和战略高度，深刻认识提高自主创新能力的历史意义和现实意义，将之作为深化改革和经济、科技工作的一项重要任务，下大气力进一步抓紧抓好。