自动化集装箱码头中自动导引小车的交通策略研究

针对集装箱码头交通特点,综合考虑采用自动导引小车的自动化集装箱码头未来发展的需要,提出了基于模糊控制的缓冲区策略,利用eM-P lan t建立了孤立交叉口的仿真模型,并对基于模糊控制的缓冲区策略和先进先出策略分别进行仿真,通过数据比较和分析,确定了两者的适用范围,结果表明基于模糊控制的缓冲区策略优于先进先出策略,是进行自动化集装箱码头交叉口控制的实用和有效的策略.     

基于虚拟现实技术的轮机模拟器视景研究

由于船舶机舱设备繁杂,图像制作困难,使轮机模拟器视景装置明显落后于其它载运工具操纵模拟器.文章探索性地提出了将全新的虚拟现实技术引入轮机模拟器视景制作中,综合应用虚拟现实技术、计算机图形技术、多媒体技术等设计改进轮机模拟器视景.     

一种通用的异步电动机仿真模型

从异步电动机动态数学模型出发，建立了异步电动机在任意同步旋转坐标下的仿真模型，该模型具有精度高、稳定性强，且与电机参数无关；仿真过程中，电机内部状态变量的初始值可以任意设定，并能够计算出几乎所有的电机物理量及其动态变化过程。因此，该模型可以方便地用于对变流装置、电动机及交流传动系统的稳态、动态过程研究。     

雪峰山特长隧道供电系统设计

特长隧道的供电系统设计需要根据负荷分布的特点考虑供电可靠性和经济性等多方面的问题。雪峰山隧道的供电系统设计经过两次方案优化,确定了由高密封等级的柜体组成的环网供电结构结合二次自动化系统作为隧道高压系统的运行方式。     

汽车的电子化和半导体的可靠性

电装器件开发部部长岩森则行9月1日在东京发表了题为"自动化的电子化和半导体的可靠性"的演讲。岩森介绍了与市场相关的数字。他说:"汽车市场增长率仅为2%,尽管不是太高,但今后仍会稳定增长"。还预测"车载半导体占整个半导体市场的比例2007年为7%,2015年将达到10%"。     

列流线偏移描绘自动化

基于图论理论分析了列流图的组成特性,以解决列流线折点自动搜索问题.提出列流线折点搜索算法和列流线偏移描绘算法.采用基于节点信息表绘制列流图.开发了列流图自动生成数据库系统.用实例表明了算法及软件有效性和可行性.     

基于遗传算法的自动化仓库的动态货位分配

在已经存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标．优化模型中的约束包括堆垛机容量和行驶速度以及在多任务作业周期中先存后取、由近及远存储、由远及近出库等．用遗传算法求出动态货位分配和拣选路径优化的Pareto最优解．实验结果验证了提出的方法的有效性．     

Automatic software install/update for embedded Linux

Linux has a special feature of automount in the Linux kernel. Filesystem can be mounted and unmounted automatically. Its performance is similar to MS Windows. It works well under demands of more saving resources and automatization, like memory of system. An approach to install/update software automatically on embedded platform was proposed. This approach derives from above feature based on embedded environment with Linux OS. Configurations of files related to this feature were introduced. An example in practice was given to realize this approach from universal serial bus （USB） memory disk when USB disk is available.     

阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目平面工艺设计要点

阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目是“一带一路”重要节点工程。根据集装箱自动化码头建设要求,研究了自动化模式选择、平面和工艺布置方案。通过对自动化程度、交通组织、堆场能力、人员投入、建设工期、工程投资等多方面比选,确定选用堆场平行码头布置的自动化码头(ARMG+集卡)模式。通过集约布置辅助设施、单悬臂ARMG背靠背布置模式等扩大堆场能力。方案技术可靠、先进、可拓展性强,建设周期短,工程投资低。     

继往开来,不断推动城轨交通更高水平发展

对中国城市轨道交通取得的成就进行总结,对未来的发展趋势进行分析展望。从解决快速发展中的制约因素、夯实管理基础、推动城轨交通强国、把握未来发展趋势、处理好发展节奏、促进多制式协调发展等方面提出补齐短板,抓住机遇,推动城轨交通高水平发展。