高速列车滑模自抗扰黏着控制方法

为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变，导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题，设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器；考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点，基于黏着机理分析，建立了轮轨间牵引系统的力学模型；采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识，计算了当前轨面的最大黏着系数，保证列车始终能达到最大黏着利用；通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分，设计了一种SM-ADRC黏着控制算法，利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差，利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动，由滑模控制提高系统的鲁棒性；采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真，在轨面情况改变时，由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度，并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明：干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值；潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值；ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^-...     

开放式的高速公路桥梁养护管理系统及其关键技术

采用移动平台进行现场信息采集和规格化输入;采用单机版系统进行信息组织,并生成综合养护管理评分和评价;采用网络版系统向用户实时发布具有严格权限控制的养护信息报表.高速公路桥梁养护管理系统通过高效的数据交换技术以及整合以上3个子系统的优势,实现了高速公路桥梁养护管理全过程的自动化、智能化和网络化.多系统协同运作的特点,也使得建立在系统管理员、养护管理单位与普通用户三者之间的快捷沟通成为可能.从而为高速公路桥梁养护管理全过程实现一整套完善的、高度信息共享的解决方案.     

碳纤维对自密实混凝土性能的影响及其微观机理分析

研究了碳纤维体积掺量和水胶比对自密实混凝土工作性能、力学性能和抗氯离子侵蚀性能的影响,并利用扫描电子显微镜(SEM)对碳纤维自密实混凝土微观性能进行了分析。结果表明:碳纤维掺量增大和水胶比减小会使拌和物的流动性降低,但仍符合GJ/T 283-2012《自密实混凝土应用技术规程》的要求。当其掺量不高于0.6%时,碳纤维在浆体中分散均匀,可有效限制自密实混凝土中微裂纹的扩展,改善断裂韧性,提高劈裂抗拉强度,并增强抗氯离子侵蚀性能,但会在一定程度上降低其抗压强度。当W/B=0.36,碳纤维体积掺量为0.2%时,其劈裂抗拉强度和抗氯离子侵蚀性能比对照组分别提升了10.5%和14.8%,综合性能最佳。     

宁杭客专宜长段采空区调查与评价

宁杭客运专线宜兴至长兴段CK135~CK143处线路方案受控于采空区。介绍了对两个采空区的调查分析过程,对采空区的临界边界距离进行了计算,并给出了评价结论。     

国内跨径最大的钢筋混凝土自锚式悬索桥动工

人民铁道报日前，随着中铁十八局集团二公司承建的国内首座跨径最大的门式塔墩固结、塔梁分离、半漂浮体系钢筋混凝土自锚式悬索桥——辽宁省朝阳市黄河路特大桥运工兴建，我国钢筋混凝土自锚式悬索桥建筑跨径之最又将被改写。     

TCN产品一致性测试技术的研究

根据我国TCN检测技术的不足,探讨TCN产品一致性测试平台的构建方案,主要从WTB/MVB物理层测试平台、WTB一致性测试平台和MVB一致性测试平台的组成和功能及测试实现方面进行了阐述,为规范TCN产品质量提供了技术手段.     

浮式平台在千岛湖大桥钻孔桩施工中的应用

浙江省淳安县千岛湖大桥采用浮式平台进行钻孔桩基础施工，该平台具有准备时间短、材料投入少、成本低、转移速度快、结构安全稳定等优点。重点介绍了该浮式平台的设计及在深水大直径钻孔桩施工中的应用。     

MAZDA6 SVT2.3L发动机电控系统故障的检测与诊断

SVT 2．3L发动机使用的OBD-Ⅱ自诊断系统的诊断模式有快速试验、系统试验两种，快速试验的目的是提取故障代码，系统试验的目的是检查相关电路、传感器和执行器。详细介绍了这两种试验的步骤和方法。     

船用钢板移动电磁感应加热温度及变形特性

采用带间隙双回路反向电流(ODIG)感应器作为热源,基于ANSYS多物理场耦合数值模拟方法,结合感应器及周围空气动态移动方法,建立移动式电磁-热交互耦合数值模拟模型。将获得的瞬态温度作为载荷,进行热-弹塑性数值分析,研究船用钢板移动电磁感应加热温度分布和变形分布。分析不同工艺参数(感应器与钢板间隙g、钢板厚度H、电流频率F、电流峰值I_(peak)和移动速度v)对热成形(最高温度T_(um)、宽度b和厚度h)和变形(横向收缩δ_z和横向角变形θ_z)特性的影响。结果表明:温度云图为带预热的双椭圆外形;影响热成形特性的主要因素为I_(peak)、v和g;影响变形最主要的因素是I_(peak)和H。     

环境激励下自升式海洋平台损伤诊断

为探究适用于海洋平台结构的有效损伤诊断方法,针对某自升式平台的比例模型开展环境激励下损伤诊断试验研究。分别采用频域法中的增强频域分解法和时域法中的随机子空间法处理测试数据,提取前三阶的固有频率、振型和阻尼比等模态参数,并结合频率和振型识别结果计算节点柔度矩阵。通过分析平台模型模态参数和节点柔度矩阵的变化率,识别预先设置的结构损伤。试验结果表明,两种模态识别方法均能有效识别环境激励下的平台模型模态参数,其中利用固有频率变化率能够有效判断结构是否产生损伤,利用振型和柔度矩阵的变化率能够实现损伤的准确定位。